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装调教学人形机器人

设备

*、体型参数:≥*****************；重量：≤*.***。材质：需采用铝合金+**/***塑胶。
*、控制方式：需支持*.**群控，群体控制数量≥**。
*、步态算法：慢走≥*厘米/秒，快走≥**厘米/秒；需支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。
*、控制器：需采用高性能*****核心，板载储存空间≥****，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制≥**个数字舵机，支持********无线通信手柄。
*、自由度：≥**个自由度，头部*个关节，肩部*个关节（共两只），手臂*个关节（共两只），腿部*个关节（共两只），脚部*个关节（共两只）。
*、舵机：≥**个强扭矩伺服舵机；尺寸：约**×**×**（**）；运动范围：不低于***°；精度：不低于*°；速度：不低于***°/*；减速齿轮箱结构：*级传动结构。
*、电池：*.**，容量≥*******。
*、音频输出：不低于*.**，机体带有***模块和扬声器，可以播放音乐。
*、开发平台：需采用不低于********* ** ***，支持搭载至少两个摄像头。
**、编程平台：兼容**端软件，*****，支持***和******编程。需支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持**端动作编程；软件内置不少于**个基本动作、不少于**个拳击动作、不少于*个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。
**、传感器：内置≥*个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带*个以上磁吸传感器扩展口，*个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。
**、配套传感器：机器人功能拓展，≥**个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，*磁铁，****磁吸头。
输入模块：
火焰传感器：识别火焰；
光敏传感器：识别环境光源强度；
温度传感器：探测环境温度；
湿度传感器：探测环境湿度；
气敏传感器：检测特定气体；
触摸传感器：感应人体触摸；
人体红外传感器：感应人的远近；
碰撞开关：感应碰撞。
输出模块：
***灯：可实现常亮、闪烁等多种编程；
风扇：可实现编程控制转动。
**、摄像头：镜头**度，≥***万像素。
**、手柄操作：
尺寸：≤****************；
发射控制：********无线通信手柄，*.**连接；发射频率可修改；
按键：≥*个摇杆，**个自定义按键，*个功能按键；
模式切换：可以切换*种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。
**、配套教学资料，需提供电子版机器人基础教程。可提供仿人机器人专业教程作品登记证书，需提供佐证材料。
**、机器人需可参加至少*个高等教育学会榜单赛事，提供佐证材料。
**、需提供具有***和****双重认证标识的权威检测机构出具的检测报告复印件。
**、需提供具有***标识的权威检测机构出具的电磁兼容性检测报告复印件。
**、所投人形机器人设备使用的技术领先，获得市级以上（含）创新记录认证，需提供佐证材料。

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机器人结构套件

设备

设备包含：
*.主控板、传感器主板、显示灯主板、控制器、喇叭主板、***配件≥*个
*.机器人码盘≥**个
*.机器人舵机≥**个
*.传感器：火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关、***灯、风扇≥*个
*.零配件：电池模块、充电器、机器人外壳套件、*盘、专用***延长线≥*套

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机器人双人装调工作台

设备

*.桌架：灰白色，台面：绿色；

*.桌面平整度高，台面厚****，表面***厚高分子耐磨材料，使桌面耐酸碱、耐磨、耐油，桌面采用高纤维板，使桌面具有抗击性，高强度塑胶包边；

*.桌腿和底拉撑采用壁厚*.***厚冷轧板制作成，钢材均以酸洗.磷化和喷塑处理；

*.胶垫：***厚橡胶皮；带方孔和百叶挂板；

*.桌子尺寸：长*****宽****高*****±*%，挂板尺寸：长*****高*****±*%；

*.**个****电源二三脚插座；

*.带电源开关的***条形灯；

*.带工具固定架和物料盒（各**个）；

*.带方孔挂板、置物板；

**.配实训椅两张：

*）椅子主体为钢管结构，钢管直径不少于****，管壁不小于*.***，采用透气网带扶手弓形椅；

*）尺寸：宽*****坐深*****坐高****，靠背高度*****。

**

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配套

工具

低值耐用

包含收纳盒、拆装工具包等：

*、可调扭矩电动螺丝刀：扭矩范围 *.****.**・*，额定设定扭矩*.**±*.***·*，支持定扭矩锁止，兼容标准十字批头。配套批头要包含*****型十字批头、****型十字批头、***型十字批头；

*、手动十字螺丝刀（备用） ：包含十字槽 *****+****+*** 三规格套装，防滑人体工学手柄；

*、开口扳手 ：适配 **/** 螺母规格，防静电设计

*、*** 厌氧型螺纹锁固胶：乐泰 ***（等同性能），高强度厌氧型，耐温 * **℃~***℃，符合 **** 标准；（用于 ***、*** 等机牙螺丝锁固防松，防止螺丝松动）

*、防静电手环： 符合 ****/*** ***.** 标准，接地电阻 **Ω±**%，带防静电警示标识；

*、收纳盒：多层格子塑料收纳盒（用于整理与分类拆装的零件和螺丝等）；

*、标签贴纸：***合成纸（用于帖标签与分类）；

**

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工具柜

柜体

*.规格：对开门柜
*.尺寸：高*****宽****深*****
*.材质：≥*.***厚冷轧钢
*.特性：不变形、防水防潮、耐高温、称重稳定

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机器人开发软件

软件

*、适用平台：需支持*******、*****操作系统
*、编程模式：需支持低代码图形化积木块式编程方式
*、通信连接：需支持通过蓝牙模块实现与机器人的无线连接
*、零点调试：需支持机器人舵机零点位置的调试
*、图形化代码映射：需支持实时显示图形化积木块对应的底层代码
*、动作编辑：需支持两种动作编辑方式：（*）手动修改舵机角度数值（*）解锁舵机后手动掰动关节进行示教
*、音乐播放：需支持图形化编辑机器人音乐播放程序
*、动作文件复用：需支持将本工程中的动作文件导入至其他机器人工程中复用
*、内置动作库：软件需内置至少**个预设标准动作
**、传感器支持：需支持地磁传感器的图形化编程
**、视觉回传：需支持机器人摄像头实时视频流回传
**、***视觉识别：需在视觉窗口中支持：（*）***颜色值提取；（*）识别指定***颜色的*/*坐标及面积占比；（*）支持对上述视觉数据进行图形化编程
**、*****识别：需支持识别*****码，并可对***的*/*位置及***角度进行图形化编程
**、人脸识别：需支持人脸识别功能
**、******编辑器：需内置******代码编辑窗口，并且支持：（*）直接编写******代码；（*）预设**个机器人专用接口函数；（*）可一键读取当前图形化工程对应的代码至******编辑器
**、传感器数据显示：需支持实时显示外接传感器的返回数值
**、无线网络配置：需支持为机器人配置*****网络，实现与机器人的无线连接

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《智能机器人部署和运维》课程资源包（**学时）

课程

本课程以小型机器人为载体，从机器人认识、图形化编程与基础运动调试入手，逐步讲解机械结构拆装、各类传感器与视觉传感器调试，最终延伸至工业、家庭场景的综合部署及机器人运维管理，通过理论与实践结合的项目式教学模式，帮助学习者掌握智能机器人调试、编程与场景应用技能。

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《智能机器人测试与实践》课程资源包（**学时）

课程

本课程以小型机器人为载体，围绕机器人测试为核心主题，从机器人测试基础、测试环境搭建及基础运动控制入手，逐步开展硬件系统、运动性能、视觉识别功能测试，最终延伸至工业场景下全自主运行、分拣、避障等综合测试实践，通过理论与任务实施结合的模式，帮助学习者掌握机器人各类测试方法与标准化测试流程的技能。

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