某无人平台保障系统招标变更公告（第一次）

将技术要求“*.*数据快速预置与任务筹划分系统功能指标。（*）具备对任务区域的基础地理环境数据（***影像产品、控制网数据、基础框架要素矢量数据、专题分类要素数据、智慧地标数据、控制点数据、地理世情数据等）的接收能力；（*）具备对任务区域的基础地理环境数据的装载配置及打包能力；（*）具备对预装数据、多平台采集数据、处理结果等的数据存储管理的功能；（*）具备数据目录建立、目录管理和数据检索能力；（*）具备建立分析模型进行设备能力分析和任务分析的能力；（*）具备需求量化筹划、体系优化设计、联合任务规划的能力，具备对复杂多类型任务的综合与冲突消除能力；（*）在规划业务上支持区域测绘、局部精细测绘等快速测绘任务规划，支持异构无人平台集群任务协同测绘规划；（*）支持全种类数据文件、服务切片的存储。”

更正为

“*.*快速响应与信息融合分系统功能指标。（*）无人平台实时正射影像生成：能够基于无人平台采集的数据快速生成正射影像，包括但不限于：无人平台快速位姿解算、测区像点网建立、自由网平差、快速单片正射纠正、快速正射影像拼接融合，***制作、镶嵌、裁剪；（*）无人平台近实时三维实景建模：能够基于无人平台采集的数据近实时生成实景三维模型，包括：像片位姿解算、深度图生成、近实时密集点云生成、近实时点云构网、纹理映射；（*）多源数据融合处理：具备一键式自动处理能力，支持对多视角影像、全景影像、点云数据、红外数据实现全自动数据处理与展示；具备数据管理和数据检查能力，可对数据进行完整性、可用性检查；具备数据格式转换能力，支持要情数据、地形图、导航图的内部格式文件与民用数据格式（*.***等通用格式文件）互相转换；具备对建筑物、树木、电线杆等目标的点云自动分类能力；具备点云去噪、平滑、语义分割、结构简化优化的能力，具备快速测量目标的位置和几何属性能力，具备在多视角影像、三维激光点云中实现桥梁、隧道、建筑物等目标位置和几何属性的快速测量；（*）支持多模态影像融合的实景三维模型智能重建与修饰，以及目标三维模型与场景模型的几何无缝拼接。”