人形机器人（清采比选20260936号）采购公告
2026-07-18
北京 招标采购
人形机器人（清采比选20260936号）采购公告
北京-2026-07-18 00:00:00
北京-2026-07-18 00:00:00
人形机器人（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 人形机器人 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后**个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到验收合格后付***% | ||
| 交货地址 | 荷清大厦 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
;原厂代理商授权书 (必选) 无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 人形机器人 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | 宇树 |
|---|---|
| 型号 | ** ***旗舰版* |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
参数要求：高宽厚（站立）：**************，高宽厚（折叠）：*************，带电池重量：约****，总自由度（关节电机）：**，单腿自由度：*，腰部自由度：*，单手臂自由度：*，膝关节最大扭矩：****.*，手臂最大负载：***，小腿+大腿长度：*.**，手臂臂展：约*.***，"配备*只******力控三指灵巧手（有触觉）灵巧手带触觉，单只手的触觉传感器数量为**"，超大关节运动空间：腰关节：*±***°、*±**°、*±**°，膝关节：*~***°，髋关节：*±***°、****~+***°、*±***°，腕关节：*±**.*°、*±**.*°全关节中空内走线：有关节编码器：双编码器散热系统：局部风冷散热，供电方式：**串电池，基础算力：*核高性能***，感知传感器：深度相机***** **+**激光雷达**，**** * 、蓝牙 *.*：有标配立体声扬声器和麦克风阵列，充电器*台，智能电池（快拆）*块，手持式遥控器*台，续航时间：约**，支持智能***升级，支持高层和低层的二次开发内置*******算力的拓展坞，可二次开发，含**算法及技术支持，提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持。 *.机器人平台具备强化学习开发体系。通过开源框架，开发者可以在***** ***环境中以数千个并行实例训练模型，训练完成的策略可无缝迁移至 ****** 仿真进行快速验证，最后通过 *** 协议直接部署到真实的机器人上。 *.提供机器人预训练运动策略及完整的******/*++部署代码。 *.机器人平台集成为专用运动控制计算模组、多功能开发计算模组。其中开发计算单元硬件配置强悍，搭载*核*****处理器，主频可达****，配套****系统运行内存、****独立显存，内置****核******架构***，集成**个张量核心，机身标配***大容量高速存储空间，可满足算法部署、数据存储等开发需求。出厂预装自研“具身智能控制系统**.*”及“机器人开发控制系统**.*”，提供深度优化的底层驱动与***接口。 *.设备预留丰富的外接电气与拓展接口，供电接口涵盖多规格适配型号，分别支持***/**、***/**、***/**、***/**供电输入；网络传输配置双路千兆****有线网口，保障高速数据传输；******接口包含三组****.*规格接口、一组集成****.*与***.*协议的复合型高速接口；额外配备六组独立****拓展引脚，可兼容****、***两类主流通信协议，支持外设拓展。 *.环境感知层面，激光雷达支持全域立体扫描模式，水平视场角全覆盖***°，垂直视场角最大可达**°，能够实时采集高精度环境点云数据，快速完成周边物体识别、距离测绘与环境建模。配套的深度相机可实现精准空间感知、障碍物检测与环境语义理解，大幅提升设备场景适配能力与智能交互水平，保障复杂环境下的自主作业稳定性。 *.机器人平台下肢采用标准化*轴运动设计，单条腿部集成多类运动关节，涵盖胯部活动关节、腿部联动关节、髋部调节关节、膝盖屈伸关节以及脚踝自适应关节。躯干腰部运动模块为单自由度基础构型，核心依托腰关节实现躯体扭转、俯仰等姿态调节。 *.整机搭载的关节驱动电机总数量对应**个运动自由度，全身运动轴组参数精准可控。下肢双腿均采用*自由度配置，且设置专属机械运动限位阈值：髋部三轴运动区间分别为*轴±***°、*轴***°至+***°、*轴±***°；膝关节安全活动角度范围为*°至***°。腰部标配三自由度运动结构，双臂统一采用对称式*自由度轴组设计，末端执行机构净重约 *.** 千克，整体主动运动维度共计 * 组，其中拇指区域 * 组、食指区域 * 组、中指区域 * 组，末端执行机构带触觉传感器，数量为**/台。 *.设备膝部驱动电机可输出****.*峰值扭矩，硬件设局上有效精简动力模组整体体积，降低设备自重，实现动力单元轻量化、集成化升级。 *.所有驱动电机可高精度采集实时位置数据与运动速度数据，构建闭环控制系统，充分满足设备高精度动态控制的作业需求。 **.上肢负载性能方面，机器人单臂最大可承载作业重量达***，适配常规轻型物料抓取、操作类作业场景。 **.无线通信与音频配置齐全，整机标配**** *高速无线传输协议、蓝牙*.*短距通信模块，同时搭载立体声播放单元与多阵列拾音麦克风，支持语音交互、音频播报等功能。 **.动力续航系统采用**串规格*******可拆卸智能锂电池，设备标准工况下续航时长约*小时，配套专用充电设备规格为***/**，支持快速补能。 **.设备出厂标配手持遥控操控终端，搭载智能***在线升级功能，可远程完成系统迭代与功能优化。同时内置算力高达*******的拓展算力坞，全量开放高层应用开发接口与底层硬件控制接口，全面支持二次开发工作，可稳定部署****系统、***数据通信协议、强化学习算法例程、远程遥操作等各类开发场景。 **.产品配套完善的售后与开发赋能体系，提供全方位专属技术支持，附带完整的官方开发手册，同时搭建成熟的软硬件生态体系，为用户二次开发、功能迭代、场景落地提供全方位保障。 **.供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 **.具有原厂代理授权资质文件。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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