*、导航方式：激光****导航；
*、旋转直径：≥*****；
*、最大负载：≥*****；
*、最小通行宽度：≤*****；
*、导航定位精度：≤±***；
*、导航角度精度：≤±*°；
*、行驶速度：≤*.**/*；
*、电池规格：***/****
*、综合续航：≥***
**、充电时间（**%~**%）：≤**
**、充电形式：手动/自动/快换
**、★软件功能：包含地图编辑、模型编辑、定位模块算法、导航模块算法、外设扩展功能、开放***接口、可视化操作、多机调度、*****漫游功能、自动充电功能、激光反光板导航功能、**避障功能；
**、配备多自由度内核可控协作模块：
*)最大负载：≥***；
*)工作半径：≥*****；
*)重复定位精度：≤±*.****；
*)工作最大速度：≥**/*；
*)★轴运动参数：
① 轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*；
② 轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*；
③ 轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*；
④ 轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*；
⑤ 轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*；
⑥ 轴*：工作范围：≥****°到+***°，最大速度：≥***°/*；
*)可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑；
*)支持多平台运行，分别可支持********/**/**、******* **及以上、*** **及以上操作系统中运行；
*)★安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥*个；
*)★支持****高频力控闭环，轻力无损夹持试样、柔性自适应开关设备舱门，杜绝压伤金相抛光面、崩边、磕碰缺陷；
**)★支持用户二次开发：
① 需提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，适用于各种工艺应用；
② 软件集成了图形化编程、脚本编程两种编程方式。图形化编程需包含但不限于事件、控制、运算、字符、自定义、运动、位姿、*/*、******、***等功能组件；
③ 具备默认**，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人**地址进行连接；
④ 图形化编程指令需包括事件、控制、运算、变量、函数、**、运动、通信（******、***）、相机、码垛等；
⑤ 支持无序抓取、试样姿态校正、工位对位补偿、缺料/混料/崩边缺陷识别报警；
⑥ 可识别设备舱门开闭状态，自动判断工序启停条件；
⑦ 支持将合格试样转运至金相显微镜载物台，自动对位送检；
⑧ 可与全线制样设备双向通讯联动，支持全自动无人工序流转；
⑨ 支持*** **、******、数字**双向对接，可启停外部工艺设备、接收设备状态反馈；
⑩ 支持多机器人分区作业、路径避让、任务优先级管理；
**、 设备可提供全底层***开发，可执行源代码交付，可读取模块各个关节的扭矩、角度、电流、电压等数据
