水下潜航器套装采购项目招标公告(*****************)

序号

项目及品种名称

技术参数需求

计量
单位

采购数量

预算金额（万元）

备注

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机器

主机

*.壳体材质：外壳采用金属材质，具备良好的耐腐蚀和结构强度，耐磨防撞，采取全内置布线设计，无外露连接线，满足水下作业环境要求；

*.整机重量：***至****；

*.外形尺寸：便携式设计，长×宽×高（≥*****×*****×*****），便于运输与部署；

*.速度:静水航速≥*节（*.*米/秒）；

*.防护等级：****及以上，水下作业深度≥****；

*.自由度：三向平移无边界，滚转、俯仰、偏航均支持***°全周旋转，定位精度≤±*.***；

*.动力系统：无刷电机推进，具备动力冗余设计，推进桨叶采取金属材质；

*.续航能力：单次充电续航≥**，支持快速充电，支持快插式装卸；

*.操控方式：配备一体式操作手柄，或者控制软件配合机械手柄进行操作；

**.成像系统：≥**高清摄像头，支持拍照录像；

**.照明系统：补光强度≥******，支持亮度调节；

**.拓展能力：具备标准化接口，支持搭载声呐、***（惯性导航系统）及其他扩充配件；

**.安全功能：具备低电量报警、深度超限保护等功能；

**.工作温度：满足≥*℃***℃及以上水下环境稳定工作；

**.机器人主机选用国产品牌。

项

*

**

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声呐

*.设备类型：国产水下多波束声呐系统；

*.工作频率：具备高/低频模式，具备双频/变频可调能力；

*.探测波束数：≥***波束；

*.最大探测宽度：水平开角≥***°/**°，垂直开角≥**°/**°，连续可调节；

*.最大探测深度：≥***米；

*.探测精度：水深误差≤*.*％或***；

*.扫描模式：支持宽幅扫描、窄幅高精度扫描、实时成像扫描；

*.安装方式：潜航器艏部/底部一体化固定式安装，防水耐压结构；

*.防护等级：****及以上；

**.兼容接口：支持与潜航器主控、定位系统、数据存储单元同步数据；

**.工作温度：满足≥*℃***℃水下环境稳定工作；

**.声呐选用国产品牌。

项

*

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惯性系统

*.工作模式：支持位置锁定功能、惯性导航功能；

*.定位精度：水平定位精度≤***，垂直定位精度≤***

*.更新率：定位数据刷新率不低于***；

*.工作频率：水深专用频段，抗多途、抗干扰；

*.数据输出：输出三维坐标（*/*/*）、航向、深度、速度信息；

*.耐压深度：与潜航器最大作业深度一致；

*.惯导系统选用国产品牌。

项

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售后服务

*.潜航器套装质保*年及以上，包含潜航器主板、潜航器主机配件、潜航器手柄、潜航器线缆、声呐、惯导系统；

*.售后服务响应时间，自接收问题**小时以内完成受理；返厂维修自邮寄到货*天以内完成维修（包含邮寄不超过*天）；

*.支持潜航器套装使用培训教学。