山西大学运动控制综合实训台等设备采购项目的更正公告

2026-07-16

山西/太原变更澄清

山西大学运动控制综合实训台等设备采购项目的更正公告
山西/太原-2026-07-16 00:00:00

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：******************　　　　　　　　　　　

原公告的采购项目名称：山西大学运动控制综合实训台等设备采购项目　　　　　　　　　

首次公告日期：****年**月**日　　　　　　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购公告,采购文件

更正内容：

序号更正项更正前内容更正后内容 * 招标文件第五部分商务、技术要求，设备技术参数第*项 “运动控制综合实训台” 三、装置配置及参数要求：**、工业六轴运动平台：（*）配套示教器手柄，方便控制各个关节的运动，通过***********可进行离线编程仿真，具有模型的建立、示教器的仿真、编程语言的搭建等基础练习，版本号不低于*.* （*）*）需包含颗粒上料单元输送机构、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元堆垛机构、博图程序及*/*点实时分配等功能。三、装置配置及参数要求：**、工业六轴运动平台：（*）配套示教器手柄，方便控制各个关节的运动，通过通用编程软件可进行离线编程仿真，具有模型的建立、示教器的仿真、编程语言的搭建等基础练习。（*）*）需包含颗粒上料单元输送机构、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元堆垛机构、***程序及*/*点实时分配等功能。 * 招标文件第五部分商务、技术要求，设备技术参数第*项 “运动控制综合实训台” 五、高精度空间位姿采集系统：*、位姿采集相机(*)辅助照明***灯数量≥**个； (*)同步接口：*.*** ***接口（提供可体现接口的产品彩页或产品实物照片并加盖投标人公章）； *、配件要求(*)光学标定工具：应包含*型标定框、*型标定杆各一套，标定工具上配备的标记点应为被动反光式，分段或伸缩设计，无需电池或供电。五、高精度空间位姿采集系统：*、位姿采集相机(*)辅助照明***灯数量≥**个；（*）同步接口：设备具备外部同步触发输入接口，支持统一时序信号接入，可实现多相机同步曝光采集； *、配件要求(*)光学标定工具：提供成套光学标定工装套件，包含多种形态被动反光标靶构件，支持空间坐标系建立、场地找平、设备精度校准，标靶无需通电、无辐射。 * 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“肌电交互机器人系统设备” 二、硬件性能要求：*、仿生灵巧手： *）自由度：* *）关节数：** *）拇指横向旋转范围：***;**° *、桌面型机械臂 *）工作技术参数：自由度：* 最大工作半径（**）：*** 最大负载（*）：**** 净重（*）： ****±** 二、硬件性能要求：*、仿生灵巧手： *）自由度≥* *）关节数≥** *）拇指横向旋转范围≥**° *、桌面型机械臂 *）工作技术参数：自由度≥* 最大工作半径（**）≥*** 最大负载（*）≥**** 净重（*）≥**** * 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“四足机器人实训套件” *、载荷约***(极限～****)； *、最大攀爬落差高度：约****；最大攀爬斜坡角度：**°； *、膝关节内走线，关节热管辅助散热； **、具备*******算力的拓展坞，含**算法及技术支持,具备深度相机； **、出厂腹部标配充电电极（不配*** 充电桩时，也默认标配充电电极）； **、仿生机器人关节无刷电机：最大转速 *****/*，最大通信控制频率 ******； **、调试架长宽高≥***×***×*****（±****) *、载荷≥****； *、最大攀爬落差高度≥****；最大攀爬斜坡角度≥**°； *、腿部线缆采用内置布置方案；关节配置高效导热散热机构，可采用热管、均热板、一体化散热壳体等等效散热方案，保障长时间运动关节温升符合安全区间； **、**计算单元推理算力≥*******，配套**算法资源，集成深度相机； **、机身底部集成原厂标配自动充电导电触点，预留自主充电硬件接口； **、仿生机器人关节无刷电机：最大转速≥ *****/*，最大通信控制频率≥******； **、调试架长宽高≥***×***×***** * 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“通用四足机器人” *、重量（带电池）：****（±***） *、最大爬坡角度**° *、标准配置下最大极限跳跃壕沟的宽度≥*.** *、持续行走时负载能力≥**** *、可正向上下****的台阶 *、常规楼梯（台阶高度****） **、续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于****，且续航时间大于*小时；****负载连续不停行走，续航里程大于****，且续航时间大于*小时 **、配备**线车规级**雷达，配备导航算法含*** *、重量（带电池）≥**** *、最大爬坡角度≥**° *、跨越壕沟的宽度≥*.** *、持续行走时负载能力≥**** *、额定负载下正向攀爬台阶最大高度≥****，上下台阶运行稳定 *、常规楼梯（台阶高度≥****） **、续航能力：空载续航≥**、里程≥****；****负载时续航≥**、里程≥**** **、搭载多线束三维激光雷达，垂直线束≥** 线，具备高可靠性工业防护标准；配套完整导航算法库，提供标准化 *** 开发接口，支持建图、避障、集群导航二次开发实训 * 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“高性能四足机器人” *、默认腹部配充电电极 *、配备**线车规级**雷达，配备导航算法含*** *、轮胎尺寸≥*.*寸，轮胎最大外径≥***** **、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤*秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗 **、能够攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥**** **、静态站立最大负载能力***** *、机身底部集成原厂标配自动充电导电触点，预留自主充电硬件接口 *、搭载多线束三维激光雷达，垂直线束≥** 线，具备高可靠性工业防护标准；配套完整导航算法库，提供标准化 *** 开发接口，支持建图、避障、集群导航二次开发实训 *、轮式行走轮胎外径≥*****，耐磨减震，适配多地形实训 **、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤*秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗 **、楼梯攀爬能力：单台阶高度≥**** **、静态站立最大负载能力≥***** * 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“通用人形机器人” *、带电池重量:约**** *、总自由度(关节电机):≥** *、膝关节最大扭矩:****·* *、手臂最大负载为*** *、小腿+大腿长度:约*.** *、于臂臂展:约*.*** **、全关节中空内走线 **、内置*******超大算力的拓展坞，含**算法及技术支持 *、带电池重量≥**** *、总自由度(关节电机):≥** *、膝关节最大扭矩≥****·* *、单手臂最大负载≥*** *、小腿+大腿长度≥*.** *、手臂臂展≥*.** **、腿部线缆内置防护布置，全部关节采用中空内走线结构，大幅度运动下线束不易拉扯磨损 **、**计算单元推理算力≥*******，配套**算法资源 * 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“高性能人形机器人” *、带电池重量：约 ****（±***） *、关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承 *、手臂最大关节峰值扭矩≥****·*；腿关节最大关节峰值扭矩：****·* *、手臂负载：≥*** **、小腿+大腿长度：约******；小臂+大臂长度：约***** **、整机用料：航空铝+钛合金+高强度工程塑料 **、感知传感器：大视场角仿人双目相机 *、带电池重量≥**** *、关节输出轴承：关节支撑轴承为工业高精度规格，可承受径向、轴向、倾覆复合载荷，刚性强、定位精度高 *、手臂最大关节峰值扭矩≥****·*；腿关节最大关节峰值扭矩≥****·* *、单手臂负载：≥*.*** **、小腿+大腿长度≥******；小臂+大臂长度≥***** **、机身采用高强度轻量化金属结构+耐磨高强度工程塑料，具备高刚性、抗冲击特性 **、感知传感器：宽视野立体双目深度感知相机，支持三维环境识别 * 提交投标文件截止时间、开标时间提交投标文件截止时间：****年**月**日 **:**（北京时间）开标时间：****年**月**日 **:**（北京时间）提交投标文件截止时间：****年**月**日 **:**（北京时间）开标时间：****年**月**日 **:**（北京时间）

更正日期：****年**月**日　　　　　　　　　　

三、其他补充事宜

无

四、对本次采购提出询问，请按以下方式联系。　　　

附件信息：

更正后招标文件*山西大学运动控制综合实训台等设备采购项目招标文件.****
***.**

序号	更正项	更正前内容	更正后内容
*	招标文件第五部分商务、技术要求，设备技术参数第*项 “运动控制综合实训台”	三、装置配置及参数要求：*、工业六轴运动平台：（）配套示教器手柄，方便控制各个关节的运动，通过**********可进行离线编程仿真，具有模型的建立、示教器的仿真、编程语言的搭建等基础练习，版本号不低于.* （））需包含颗粒上料单元输送机构、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元堆垛机构、博图程序及/点实时分配等功能。	三、装置配置及参数要求：*、工业六轴运动平台：（）配套示教器手柄，方便控制各个关节的运动，通过通用编程软件可进行离线编程仿真，具有模型的建立、示教器的仿真、编程语言的搭建等基础练习。（））需包含颗粒上料单元输送机构、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元堆垛机构、**程序及/*点实时分配等功能。
*	招标文件第五部分商务、技术要求，设备技术参数第*项 “运动控制综合实训台”	五、高精度空间位姿采集系统：、位姿采集相机()辅助照明*灯数量≥个； ()同步接口：.* 接口（提供可体现接口的产品彩页或产品实物照片并加盖投标人公章）；、配件要求()光学标定工具：应包含型标定框、*型标定杆各一套，标定工具上配备的标记点应为被动反光式，分段或伸缩设计，无需电池或供电。	五、高精度空间位姿采集系统：、位姿采集相机()辅助照明*灯数量≥个；（）同步接口：设备具备外部同步触发输入接口，支持统一时序信号接入，可实现多相机同步曝光采集；、配件要求(*)光学标定工具：提供成套光学标定工装套件，包含多种形态被动反光标靶构件，支持空间坐标系建立、场地找平、设备精度校准，标靶无需通电、无辐射。
*	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“肌电交互机器人系统设备”	二、硬件性能要求：、仿生灵巧手：）自由度：* ）关节数：* ）拇指横向旋转范围：;° 、桌面型机械臂）工作技术参数：自由度：* 最大工作半径（）：* 最大负载（）：*** 净重（）： *±	二、硬件性能要求：、仿生灵巧手：）自由度≥* ）关节数≥* ）拇指横向旋转范围≥° 、桌面型机械臂）工作技术参数：自由度≥ 最大工作半径（）≥* 最大负载（）≥*** 净重（）≥***
*	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“四足机器人实训套件”	、载荷约(极限～*)；、最大攀爬落差高度：约**；最大攀爬斜坡角度：°；、膝关节内走线，关节热管辅助散热；、具备****算力的拓展坞，含算法及技术支持,具备深度相机；、出厂腹部标配充电电极（不配* 充电桩时，也默认标配充电电极）；、仿生机器人关节无刷电机：最大转速 **/，最大通信控制频率 ****；、调试架长宽高≥*××**（±**)	、载荷≥**；、最大攀爬落差高度≥**；最大攀爬斜坡角度≥°；、腿部线缆采用内置布置方案；关节配置高效导热散热机构，可采用热管、均热板、一体化散热壳体等等效散热方案，保障长时间运动关节温升符合安全区间；、计算单元推理算力≥****，配套算法资源，集成深度相机；、机身底部集成原厂标配自动充电导电触点，预留自主充电硬件接口；、仿生机器人关节无刷电机：最大转速≥ ****/，最大通信控制频率≥****；、调试架长宽高≥*××****
*	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“通用四足机器人”	、重量（带电池）：*（±）、最大爬坡角度*° 、标准配置下最大极限跳跃壕沟的宽度≥.* 、持续行走时负载能力≥*** 、可正向上下**的台阶、常规楼梯（台阶高度**）、续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于***，且续航时间大于小时；**负载连续不停行走，续航里程大于*，且续航时间大于小时、配备线车规级雷达，配备导航算法含*	、重量（带电池）≥*** 、最大爬坡角度≥° 、跨越壕沟的宽度≥.* 、持续行走时负载能力≥*** 、额定负载下正向攀爬台阶最大高度≥**，上下台阶运行稳定、常规楼梯（台阶高度≥**）、续航能力：空载续航≥、里程≥；负载时续航≥、里程≥** 、搭载多线束三维激光雷达，垂直线束≥ 线，具备高可靠性工业防护标准；配套完整导航算法库，提供标准化 * 开发接口，支持建图、避障、集群导航二次开发实训
*	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“高性能四足机器人”	、默认腹部配充电电极、配备线车规级雷达，配备导航算法含*** 、轮胎尺寸≥.寸，轮胎最大外径≥** 、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗、能够攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥* 、静态站立最大负载能力*****	、机身底部集成原厂标配自动充电导电触点，预留自主充电硬件接口、搭载多线束三维激光雷达，垂直线束≥ 线，具备高可靠性工业防护标准；配套完整导航算法库，提供标准化 * 开发接口，支持建图、避障、集群导航二次开发实训、轮式行走轮胎外径≥**，耐磨减震，适配多地形实训、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗、楼梯攀爬能力：单台阶高度≥* 、静态站立最大负载能力≥*****
*	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“通用人形机器人”	、带电池重量:约*** 、总自由度(关节电机):≥* 、膝关节最大扭矩:**· 、手臂最大负载为** 、小腿+大腿长度:约.** 、于臂臂展:约.* 、全关节中空内走线、内置***超大算力的拓展坞，含算法及技术支持	、带电池重量≥*** 、总自由度(关节电机):≥* 、膝关节最大扭矩≥**· 、单手臂最大负载≥** 、小腿+大腿长度≥.** 、手臂臂展≥. 、腿部线缆内置防护布置，全部关节采用中空内走线结构，大幅度运动下线束不易拉扯磨损、计算单元推理算力≥*****，配套算法资源
*	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第*项“高性能人形机器人”	、带电池重量：约 *（±）、关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承、手臂最大关节峰值扭矩≥**·；腿关节最大关节峰值扭矩：***· 、手臂负载：≥ 、小腿+大腿长度：约****；小臂+大臂长度：约* 、整机用料：航空铝+钛合金+高强度工程塑料 **、感知传感器：大视场角仿人双目相机	、带电池重量≥*** 、关节输出轴承：关节支撑轴承为工业高精度规格，可承受径向、轴向、倾覆复合载荷，刚性强、定位精度高、手臂最大关节峰值扭矩≥***·；腿关节最大关节峰值扭矩≥***· 、单手臂负载：≥.* 、小腿+大腿长度≥****；小臂+大臂长度≥* 、机身采用高强度轻量化金属结构+耐磨高强度工程塑料，具备高刚性、抗冲击特性 **、感知传感器：宽视野立体双目深度感知相机，支持三维环境识别
*	提交投标文件截止时间、开标时间	提交投标文件截止时间：**年月日 :（北京时间）开标时间：年月日 :**（北京时间）	提交投标文件截止时间：**年月日 :（北京时间）开标时间：年月日 :**（北京时间）