产品技术要求： *）结构：整机外形尺寸要求为长度≤*.**、宽度≤*.**，具体尺寸可根据实际零部件加工及功能需求进行适当调整。额定载重不低于*****，作业平台上表面须预留标准化安装接口（如螺纹孔阵列或滑槽），用于搭载传感器或作业属具。 *）地形自适应功能：整机应具备纵向与横向自动调平功能，支持自动与手动两种控制模式。调平动作需在*秒内完成，调平后车身相对于水平面的倾斜角度误差范围±(*.*～*)°。要求纵向角度调节（±**°），横向角度调节（±**°），底盘相关间隙距离以满足横向角度调节需求为准，不作单独规定。自动调平模式下，通过车身搭载的倾角传感器识别作业平台倾角并实现闭环调节；手动调平模式下，操作者可通过集成于遥控器的控件分别调节纵向与横向角度。 *）驱动与行走系统：驱动形式采用轮边电机（搭配减速机），驱动系统须支持四驱与八驱模式自由切换，并具备原地转向能力。作业行驶速度要求为*～****/*，转场行驶速度要求为**～****/*；在载重*****工况下，整车应具备**°～**°的爬坡能力。行走机构采用摇臂车轮组结构，车轮组须能被动适应地形变化。 *）控制系统：应能通过遥控方式实现整车前进、后退及转向操作；调平控制满足要求*）所述，且调平系统须预留可编程接口，以便后续功能扩展与二次开发。 *）续航与通过性：在标准作业工况（行驶速度*～****/*，含频繁启停与调平动作）下，综合续航时间应达到*～*小时；整机离地间隙约为****，满载状态下，须具备跨越高度不低于****的垂直障碍物及连续台阶的通行能力。 *）电气与通信接口：整车通信采用***总线协议。电气系统须预留对外供电接口（如***/***直流输出）及航空插头，并满足控制系统可编程接口要求，便于后续集成传感器或作业属具。

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