*.* 自由度 *.有效载荷:*** *.工作半径:***** *.扭矩传感器:* 个轴均具有扭矩传感器 *.笛卡尔速度限制:末端执行器速度最高**/* *.重复定位精度:***; ±*.*** *.关节位置限制:**：****/*** ° ； **：****/***° ； **：****/*** ° ； **：****/** ° ； **：****/*** ° ；**：**/*** ° ；**：****/*** ° *.关节扭矩限制：*****:±** **，*****:±** ** *.关节速度限制：***** 轴：*** °/*，***** 轴：*** °/* （***模式下**：*** °/*） **.引导力：~*.** **.可调平移刚度：********/* **.可调旋转刚度：*******/*** **.监控信号：关节位置，速度，扭矩，笛卡尔位姿，力。 **.末端执行器的机械接口:****** ********** **.安装位置:直立 **.重量:约 **.*** **.环境温度:+*℃ ~ +**°* **.空气湿度:**% ~ **%，无冷凝 **.防护等级:**** 。

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