东莞供电局****年变电站避雷针攀爬维护机器人技术及应用研究项目第三方测试服务零星采购零星采购公告

东莞供电局****年变电站避雷针攀爬维护机器人技术及应用研究项目第三方测试服务零星采购

零星采购公告

（采购编号：********************）

东莞供电局****年变电站避雷针攀爬维护机器人技术及应用研究项目第三方测试服务零星采购采购编号：********************已具备采购条件，现组织开展零星采购。

一、项目信息

*.*.项目名称：东莞供电局****年变电站避雷针攀爬维护机器人技术及应用研究项目第三方测试服务零星采购

*.*.采购编号：********************
*.*.项目概况：变电站避雷针攀爬维护机器人技术及应用研究项目针对变电站避雷针外形渐变与分阶段凸出特征，研究可变半径、机械与磁吸附复合的攀爬机构，并融合表面形貌与内部晶相检测技术，开发锈蚀检测及无损探伤系统；同时规划攀爬步态与稳定控制策略，实现遥操作与局部自主结合的控制系统，最终形成自动除锈防锈作业方法，提升作业安全与效率。现拟采购第三方测试服务，对攀爬机器人装置的软硬件性能进行全面检测，包括包装运输、硬件性能测试及软件性能测试，并需提供具备***或****认证的第三方检测报告各一份，以保障项目研究进度与成果质量。

二、硬件性能第三方测试主要测试项目：

*.外观性能测试（包括外观性能、外形尺寸、装配质量、安全性、重量）；

*.环境适应性试验（包括高温试验、适应变电站避雷针类型的百分比）；

*.功能性试验（包括机器人的攀爬速度、承载力、断电自锁功能、攀爬高度、内部探伤能力、检测能力、作业效率、外部图像及感知系统反馈周期、攀爬夹持功能）；

*、整机电磁兼容测试（机器人在电磁干扰环境下功能正常运行，无异常卡顿停机掉电包括辐射抗扰度、传导抗扰度、静电放电抗扰度测试项目检测）；

*、单次满电续航能力；

*、喷涂材料容量、持续作业时长、喷涂面积(包括容量持续作业时长、喷涂面积测试)。

三、软件性能第三方测试主要测试项目：

*、实时性与时间特性（包括任务调度延迟、中断响应时间、端到端通信延迟、运动控制环路延迟）；

*、探伤模块运动控制功能（包括数据采集显示解析功能）

*、计算与资源效率（包括计算延迟、吞吐量、资源占用率、功耗与能效）；

*、机器视觉通讯及状态监控功能（包括监控机器人运动状态并传输避雷针表面锈蚀状态信息）；

*、通信与数据一致性（包括通信协议一致性、数据完整性、时钟同步精度）；

*、喷涂模块运动控制功能（包括喷涂启停、喷涂路径控制功能启停相应及时，路径控制准确）；

*、上下运动控制功能（软件控制机器人沿避雷针上下运动，包括启动、停止、调速、轴向旋转功能）；

*、时序控制测试（在上一个指令执行结束前，即使误输入下个指令，也不能执行）；

*、软件控制范围多大（到达避雷针边界后是否可设置停止，避免误操作）；

**、 软件控制机器人精度误差在允许范围内。

四、特别说明:供应商如不能按质按时供货，将按照中国南方电网有限责任公司供应商失信扣分管理细则对供应商采取扣分处罚。

*.*.采购人：东莞供电局

*.*.采购方式：零星采购

*.*.项目类别：服务

二、项目补充说明和采购范围

（一）采购范围

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*#***;

三、供应商应具备资格条件和提供证明文件如下
（一）资格条件
近三年（****年*****年）至少一份同类项目测试服务业绩（提供合同或中标通知书）。
（二）所需证明文件

*#***;

*#***;

四、谈判报名及采购文件的获取

*.本项目采购人通过南方电网公司供应链统一服务平台（登录网址：****://***.*******.***.**）实施电子化采购。

*.凡有意参加报价者，请于********** **:**至********** **:**，在南方电网公司供应链统一服务平台报价，过期无法参加报价。如对项目存在疑问，可于澄清截止时间********** **:**:**之前在系统发起澄清问询。

*.按国家电子招标投标法有关规定和电子交易平台技术要求，凡有意参加报价者，需先行完成平台系统登记注册和审核（具体见****年*月*日南方电网公司供应链统一服务平台发布的南方电网公司供应商登记公告），并办理供应商企业数字证书（办理流程见网站下载中心数字证书办理指南），为避免耽误报价，请在至少*个工作日前提交供应商登记（提交登记信息时请选择“中国南方电网有限责任公司或各分省电网有限责任公司”为审核单位），审核通过后，供应商凭申请的账号、密码登陆平台。

五、业务咨询联系方式

供应商如有疑问，可通过以下联系方式咨询：供应商登记咨询电话：**********转*。南方电网公司供应链统一服务平台系统操作咨询电话：**********转*。电话咨询时间：周一至周五 上午*:*****:**，下午**:*****:**。

六、公告和公示信息发布媒介

南方电网公司供应链统一服务平台（****://***.*******.***.**/）。

七、特别提醒：响应单位不得使用美光公司产品（包括含有美光芯片的产品）响应，确保后续供货的产品满足国家网络安全审查要求。

东莞供电局

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