一、设备总体要求 *. 设备为桌面式双臂机器人数据采集与教学实训平台，适用于高校机器人学、人工智能、智能制造、智能建造等方向的教学、实训、竞赛与科研应用。 *. 设备应包含两条六轴执行机械臂、两条与执行机械臂同构的六轴示教臂、两套夹爪、视觉相机套装、桌面及支架系统等模块。 *. 设备应支持双臂遥操作、数据采集、轨迹记录、夹爪控制及二次开发。 *. 设备应支持 ******、*++、**** 等开发方式。 二、硬件参数要求 （一）****** **** 六轴机械臂 *. 数量：* 套。 *. ★机械臂自重：≤*.****。 *. ★额定负载：≥*.***。 *. ★最大臂展：≥*****。 *. 自由度：* 自由度。 *. 主要材质：铝合金 + ***。 *. 控制模式：位置控制、力矩控制、速度控制。 *. 通信接口：*** *.*、*****。 *. *** 支持：******、*++、****。 **. 电源输入：** ***±*%，*.**。 **. 最大功耗：****。 **. ★关节运动范围： **：[****°, +***°]； **：[****°, +**°]； **：[**°, +***°]； **：[****.*°, +***.*°]； **：[****°, +***°]； **：[****°, +***°]。 **. ★关节最大角速度： *****：≥***°/*； *****：≥***°/*。 **. ★安全保护：自研电机提供抱闸功能，实现掉电保护。 （二）****** ****** 六轴示教臂 *. 数量：* 套。 *. 自由度：* 自由度。 *. 最大臂展：*****。 *. 自重：*****。 *. 末端执行器：双指遥控。 *. 材料：铝合金 + 碳管。 *. 电源输入：**，*.**。 （三）****** ******* 二指夹爪 *. 数量：* 套。 *. 自重：≤****。 *. 夹持范围：******。 *. 最大夹持力：≥***。 *. 夹爪材质：金属 + 尼龙，机加工。 *. 通信方式：*** 总线。 *. 夹爪供电：***。 *. 控制频率：*****。 （四）****** ****** 相机套装 *. 末端相机：****，*.***，**°无畸变，数量*个。 *. 环境相机：*****，***°，数量*个。 （五）桌面及支架系统 *. 桌面带支架最大尺寸：***** × ***** × *****。 *. 桌面长宽：***** × ****。 *. 桌面高度：****。 *. 配套显示屏：**.** 英寸。 （六）主控计算机 *. 数量：* 台。 *. 规格型号：微星泰坦** *** ************* *******，或同等及以上配置。 *. ★处理器：***** **** ***** * *****，或同等及以上性能处理器。 *. ★显卡：****** ******* *** **** ****** ***，或同等及以上性能独立显卡。 *. ★内存：≥****。 *. ★存储：≥*** ***。 *. 主控计算机应支持机械臂控制软件、*** 开发环境、数据采集及相关算法程序运行。 三、软件参数要求 *. ★开箱即用的开发示例：提供完善的示例代码与例程运行工具，如 ** 视觉抓取，支持开发者通过命令快速查询与运行例程，缩短二次开发联调周期。 *. ★标准化数据框架深度适配：软件生态需深度集成并原生支持行业主流的具身智能数据采集框架，如 *******，提供配套的数据采集方案，支持研究团队稳定、高效地录制示范数据。 *. ★主流模仿学习模型复现：针对前沿具身智能算法，如 ***.* 等模型，供应商需提供完整的模型复现步骤与技术指导文档。 四、服务要求 *. 提供针对本项目的原厂项目授权书或原厂供货证明。 *. 提供设备安装、调试及基础功能验证服务。 *. 提供产品说明书、技术参数表、软件安装说明及基础开发示例。

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在**小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。