辽宁省职业技能大赛设备升级改造项目采购公告

**名称: 视觉模块 数量：* 单位：套

由视觉相机、镜头、补光灯等组成。

*）视觉检测采用****，卷帘快门,***万像素彩色,千兆以太网工业面阵相机拍照检测、分辨率 **** × **** 、最大帧率 ** *** @**** × ****。 数字 */* ***** ** 接口提供电源和 */*：* 路光耦隔离输入（*****），* 路光耦隔离输出（*****），供电 * ~ ** ***，外形尺寸 ** ** × ** ** × ** ** 、** 防护等级 **** 、温度 工作温度 * ~ **℃，储藏温度*** ~ **℃ 、湿度 **% ~ **%** 无冷凝。

*）提供环形光源，内圆直径≥****，外圆直径≥****，供电电压***，亮度可以手动调整，环形光源周围带有遮光罩，减少光线反射对图像的影响。环形光源（包含遮光罩）可以固定用内六角螺栓快速固定在实训台台面上，高度方向可以手动调节。

*）提供光学镜头：焦距 **** ；像面最大尺寸 */*.*＂(φ***) ；光圈范围 **.***** ；工作温度 ***度*+**度 ；法兰后焦 **.***** ；接口 *接口 ；滤镜螺纹 *****.* 。

*）视觉检测结果和采集图像信息通过网络传输到上位机或视觉软件，方便视觉检测参数调整和状态监控。

**名称: 人形机器人 数量：* 单位：个

*）尺寸：不小于*****************；

*）重量不小于：*.***；

*）材质：铝合金+**/***塑胶。

*）可支持*.**群控，群体控制数量：不小于**；

*）支持两种步态算法，慢走不低于*厘米/秒，快走不低于*厘米/秒。

*）采用高性能*****核心；

*）板载储存空间不小于****，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置；

*）带有过载保护，可以同时控制不小于**个数字舵机，支持********无线通信手柄，支持*******姿态检测。

*）可兼容**端***** ***（*** *** ****; **)，*****，支持***和******编程。

**）自由度：不小于**个:；

**）头部关节：不小于*个；

**）每个肩部关节：不小于*个（共两只）；

**）每个手臂关节：不小于*个（共两只）；

**）每个腿部关节：不小于*个（共两只）；

**）每个脚部关节：不小于*个（共两只）；

**）内置地磁传感器数量：不小于*个；

**）头部摄像头数量：不小于*个；

**）胸部摄像头数量：不小于*个；

**）机体前胸自带磁吸传感器扩展口数量：不小于*个；

**）传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出；

**）尺寸：不小于****************

**）发射控制：********；

**）发射频率：可修改；

**）摇杆：不小于*个；

**）按键：不小于**个；

**）电池：两节五号电池；

**）模式切换：不小于*种；

**名称: 人形机器人比赛地图 数量：* 单位：个

*）比赛场地：刀刮布场地，平滑耐刮，尺寸为***********。

*）障碍墙道具：障碍墙为***材质，总共有八面障碍墙，障碍墙有三种不同规格的尺寸，分别为*****（长）******（高）*****（厚）、*****（长）******（高）*****（厚）、*****（长）******（高）*****（厚）。

*）高台道具：高台和台阶均由木板组成，组成台阶的木板尺寸为****************，组成高台的木板尺寸为****************。

*）资源块道具：资源块有两种尺寸，分别为**********和*****************。

*）支持远程***对网关进行配置管理，所有操作均可在线完成。

**名称: 可编程控制器 数量* 单位：个

*）支持********或*********

*) ≥**点输入/**点输出

*) ≥*点模拟量输入

*) 电源：*****

*）*个以太网通信端，支持 ********通信。

**名称: 工业网关 数量* 单位：个

*）多协议数据采集:网关置丰富的采集协议，支持各类仪器仪表、***、*/*设备的数据采集。

*）多协议数据转发:网关内置 ****、****、***、***等多种转发协议，可将数据转发至多个平台。

*）支持*****辅助通信，支持*****辅助通信。