双臂机器人灵巧手和配套方案（清采比选20260848号）废止公告
2026-07-08
北京 招标采购
双臂机器人灵巧手和配套方案（清采比选20260848号）废止公告
北京-2026-07-08 00:00:00
北京-2026-07-08 00:00:00
双臂机器人灵巧手和配套方案（清采比选********号）废止公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
比选废止信息
| 比选废止理由： | 响应报价供应商不足*家，本项目废标。 无 | ||
|---|---|---|---|
| 采购项目名称 | 双臂机器人灵巧手和配套方案 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告废止时间 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 双臂机器人灵巧手和配套方案 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
驱动与控制 •控制频率不低于**** **（多轴同步） •控制方式：位置控制，具备力控扩展能力 •通信接口：*** *.* / ***** / 以太网可选 •通信延迟不超过** **（系统级） 运动性能 •单指最大载荷（钩握）不低于* ** •整手抓握/钩握最大静载不低于** ** •整手竖抓最大静载不低于* ** •最小开合时间不超过*.* * •重复开合速度不低于*次/秒 触觉系统 •触觉阵列分辨率不低于**×**（不少于***有效触点） •采样频率不低于*** *** •压力量程*–** * •压力分辨率不超过*.* * •重复性精度不超过±*% 部姿态追踪（***） •每手指指尖* ***位姿追踪，手背姿态追踪 •位置精度不超过* ** *** •姿态精度不超过*° *** •运动到数据延迟（有线）不超过** ** ***惯性测量单元 •采样频率不低于*** ** •加速度量程±** * •角速度量程±**** °/* |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
