*.自由度：必须满足****（*自由度）； *.自重：≤*.***； *.最大负载：≥***； *.工作半径：≥*****； *.重复定位精度：≤±*.***； *.通讯方式：支持***/****/***等方式； *.额定输入电压：≤***；； *.功耗：最大功耗≤**** 综合功耗≤*** *.控制器：集成于机械臂本体； **.控制方式：需要提供多种控制方式，包含拖动示教/离线轨迹/***/上位机； **.轴（关节）运动参数： （*）轴*工作范围≥****º且≤+***º、最大速度≥***º/*， （*）轴*工作范围≥***º且≤***º、最大速度≥***º/*， （*）轴*工作范围≥****º且≤***º、最大速度≥***º/*， （*）轴*工作范围≥***º且≤+***º、最大速度≥***º/*， （*）轴*工作范围≥****º且≤+***º、最大速度≥***º/*， （*）轴*工作范围≥***º且≤+**°、最大速度≥***º/*， （*）轴*工作范围≥***º且≤+**°、最大速度≥***º/*； **.末端集成：末端提供不小于*个对外供电口，输出电源最大支持不小于*****，提供一路***接口，提供一路网口及天线； **.※配套资源：提供与实际机械臂对应的****模型文件、****及****版本***开发工具包（含开发文档及示例代码）、支持轨迹录制与编辑的拖动示教功能及常用轨迹库，且全面兼容******、******、***** ***仿真平台并提供对应配置工具。 **.需含适配夹爪，法兰直装，同源示教器，带仿真配套资源。 **.需含*型夹，桌面固定器。

*.为保证服务质量，中标后需提供原品牌盖章的售后服务承诺函； *.整机质保*年，质保期内提供*小时内上门服务