辅助气腔参数：
可提供气体容积变化：** **
气腔活塞直径（参考）：** **
气腔活塞行程（参考）：** **
充气后无加载时的压强：*.* ***
静载时的压强：** ***
动载时的压强（工况*）：** ***
动载时的压强（工况*）：** ***
（推力可由压强与推杆面积换算）
在上述条件下，活塞芯棒的运动要求：
小行程（* **伸缩，气腔** ***工况）的阶跃响应时间：＜*.** *
大行程（** **伸缩，气腔** ***工况）的阶跃响应时间：＜*.** *
负载下的额定工作速度（参考）：*** **/*
使用环境：
温度：*~**°*（可提供外部风冷）
使用地点：南方/实验室，需要防潮
电气与控制：
控制信号类型：模拟量±** *（正负电压对应不同动作方向）
模拟量指令传输延迟：≤* **
指令物理量：位置指令（**）
位置反馈信号类型：模拟量 *~***
位置反馈控制精度：＜*.** **
控制逻辑电源：*** **（客供）
电源指示：装置需提供上电指示灯
保护：驱动器需内置过流、过压保护，并输出报警信号
断电保持/刹车：电源切断或电机停止时，刹车自动锁死（可机械或液压方式实现），防止活塞芯棒在负载下往回（图中向右）运动
其他：
使用寿命：*****/*年质保
安装方式：直出式，横向或垂直安装，法兰机械连接
装置功能描述：
集成式气体刚度调控装置，是一个高度集成的机电液*气复合执行器，由***直驱液压单元与辅助气腔单元组成，无外接油管或独立气缸，具体构成如下：
*、***直驱液压单元
由伺服电机、双向泵、液压缸、驱动电路及位置传感器等集成，构成闭式容积控制回路。电机驱动泵直接控制液压缸活塞的位移。
*、辅助气腔单元
与***液压缸共用活塞芯棒，通过改变气腔容积来调控油气悬架的气体刚度。
工作逻辑：
控制器（***）发出模拟量指令 → ***内部驱动器驱动电机/泵 → 液气复合缸活塞直线运动 → 改变辅助气腔容积 → 实现油气悬架刚度连续调节。
具体规格参数沟通可邮件：*********@***.***.**
