（*）车体性能要求 *）本设备需采用国产化芯片，负载不低于***，采用麦克纳姆轮，连续工作时间不低于*小时，采用不低于********的车载控制器。 *）需要支持二次开发，在实验板上有丰富的外围扩展资源。 （*）主控系统 *）工控机***性能不低于**代四核四线程处理器； *）核心/线程：≥ *核 / *线程，最大睿频频率：≥ *.** ***； *）内存：≥ ***，**** **** **/*； *）硬盘：≥****； （*）软件系统 *）提供******端资源，利于二次开发； *）提供基于激光雷达的****算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能； （*）支持实验内容 提供设备的实验指导书：提供各模块的实验手册、模块介绍等课件内容；提供设备的使用实验操作视频：包含对各模块的实验操作步骤和实验指导；提供程序包：提桌面小车底盘端实验、桌面小车 *** 端实验。 *）桌面小车底盘端实验 移动机器人单轮式闭环调速实验 移动机器人运动学控制实验 基于语音交互的机器人控制实验 基于遥控的移动机器人控制实验 基于超声波的移动机器人避障实验。 *）桌面小车 *** 端实验 *** 系统的安装 *** 的机器人建模 基于 ****** 的机器人仿真 基于激光雷达的室内建图 基于激光雷达的室内导航 基于 ***** 的人脸识别 基于 ***** 的移动机器人室内建图 基于 ***** 的移动机器人室内定位导航 基于图像的移动机器人物体跟踪 基于图像的移动机器人巡线运动实验, （*）支持赛事内容 设备能够支持睿抗机器人开发者大赛

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