多自由度具身智能感知和控制规划成套设备（清采比选20260869号）采购公告
2026-07-07
北京 招标采购
多自由度具身智能感知和控制规划成套设备（清采比选20260869号）采购公告
北京-2026-07-07 00:00:00
北京-2026-07-07 00:00:00
多自由度具身智能感知和控制规划成套设备（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 多自由度具身智能感知和控制规划成套设备 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到验收合格后付***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 多自由度具身智能感知和控制规划成套设备 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.整套平台含双臂多自由度阻抗机器人一套，单臂末端承载负载 ***，重复定位精度 ±*.***，力矩控制精度 **，单臂自重 ****。 *.机械臂末端采用 **×* 标准螺纹连接件，法兰尺寸 ***×*****，整体外形 ***×*****，法兰符合 *** ************** 规范。 *.单臂作业半径 *****，机械臂与控制柜连接线长 **，供电规格 ***********，支持直流拓展供电。 *.设备拥有 *Ü* *Ü* **** 认证，满足 ** *** *******、** ********** 安全标准，工作温度 ****℃，湿度 **% ** 无凝露。 *.通讯采用 ******** ***/** 以太网，控制柜尺寸 *****×*****×*****，控制系统整机重量 ****。 *.单臂具备 * 个力控感知关节，支持拖动示教，配套力控夹持终端，内置实时碰撞检测安全防护功能。 *.控制器搭载运动指令解析模块，可输出扭矩、笛卡尔 / 关节位姿速度指令，自带重力、摩擦力补偿算法。 *.配套人形安装底座台面尺寸 ******×*****，台面高度 *****，配备直径 ***、长度 **** 顶升调节丝杆。 *.搭载 *** 视觉感知模块，安装孔间距 ****、孔径 *.***，深度分辨率 ****×***，配套相机、延长线与安装法兰。 **.设备开放底层高速控制接口，支持 **** 直接力矩控制，基于 *++ 接口兼容 ***、**** 二次开发。 **.平台集成七轴遥操作映射控制功能，可实时回传操作画面，附带积木动态抓取标准测试案例。 **.力控感知精度 *.**，配套气球触碰、人机推拉两组标准实验视频，可直观展示柔顺阻抗控制性能。 **.软件适配 ********.** 系统，提供 *********、*** 全套部署包，配套实时 ***** 内核完整配置方案。 **.底层支持全抢占实时内核、加密 *** 配置，开放内核源码、补丁与编译脚本，支持并行编译操作。 **.内置 ********* 动力学库完整部署流程，包含源码拉取、编译、环境配置与 *** 安装包制作教程。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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