我司拟研制一款低成本安防无人车自主导航控制系统及多节点巡逻预警系统，该系统主要面向矿区、林区防火、园区周界等复杂道路和开放区域。系统作为安防无人车的自动驾驶控制与巡逻预警平台，应具备环境感知、目标检测、组合定位、地图与路线管理、轨迹规划、运动控制、障碍物避让、安全停车、人工接管、底盘控制指令下发、多节点接入、任务协同、状态监控、告警汇聚和事件记录等能力，并满足长期运行、现场维护、后续扩展和二次集成需要，用于支撑整车自主行驶、脱困避让、多节点巡逻预警、无人车协同作业及系统集成验证。