双臂机器人灵巧手和配套方案（清采比选20260848号）延期公告
2026-07-04
北京 变更澄清
双臂机器人灵巧手和配套方案（清采比选20260848号）延期公告
北京-2026-07-04 00:00:00
北京-2026-07-04 00:00:00
双臂机器人灵巧手和配套方案（清采比选********号）延期公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
延期信息
| 延期理由： | 由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至********** **:** 无 | ||
|---|---|---|---|
| 采购项目名称 | 双臂机器人灵巧手和配套方案 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后**个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学中央主楼*** | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 双臂机器人灵巧手和配套方案 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
驱动与控制 •控制频率不低于**** **（多轴同步） •控制方式：位置控制，具备力控扩展能力 •通信接口：*** *.* / ***** / 以太网可选 •通信延迟不超过** **（系统级） 运动性能 •单指最大载荷（钩握）不低于* ** •整手抓握/钩握最大静载不低于** ** •整手竖抓最大静载不低于* ** •最小开合时间不超过*.* * •重复开合速度不低于*次/秒 触觉系统 •触觉阵列分辨率不低于**×**（不少于***有效触点） •采样频率不低于*** *** •压力量程*–** * •压力分辨率不超过*.* * •重复性精度不超过±*% 部姿态追踪（***） •每手指指尖* ***位姿追踪，手背姿态追踪 •位置精度不超过* ** *** •姿态精度不超过*° *** •运动到数据延迟（有线）不超过** ** ***惯性测量单元 •采样频率不低于*** ** •加速度量程±** * •角速度量程±**** °/* |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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