七自由度人形机械臂（清采比选20260842号）采购公告
2026-06-30
北京 招标采购
七自由度人形机械臂（清采比选20260842号）采购公告
北京-2026-06-30 00:00:00
北京-2026-06-30 00:00:00
七自由度人形机械臂（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 七自由度人形机械臂 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
;供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章） (必选) 无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 七自由度人形机械臂 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
机械臂参数: (*)臂型自由度:******，标配关节力控 (*)单臂额定负载:*** (*)单臂最大负载:**** (*)工作半径:***** (*)重复定位精度:±+*.**** (*)绝对精度:+*** (*)作用力重复精度:*.***(*)平移刚度:大于******/* (*)最大关节速度:*****:***%/* (**)控制方式:位置控制、阻抗控制、力位混合控制 (**)通讯协议:************ (**)制动方式:全关节抱闸 (**)末端接口:*****、***、******** (**)供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 整机基础参数： (*)整机自由度：*****（****×* 双臂） (*)基座类型：固定高度刚性支架 (*)头部：不可动,无运动自由度 (*)垂直工作空间：*.****.** (*)整机重量：不小于****，不大于**** (*)力控系统：双臂标配全力控 (*)通信接口：****、 ******** 视觉相机系统：(*)头部：环境感知、全局定位、点云采集、目标识别 (*)腕部：末端精定位、工件检测、操作视觉引导 头部：*台，腕部：*台（双边各*台） 总计：* 台相机 算力平台参数： (*)主控平台：****** ****** **** *** ***(*******) (*)***：** 核,最大频率 *.**** ***：最大频率 *.**** 电气参数：(*)供电方式:市电直供 (******)/适配海外电压 (*)工作时长:** 小时不间断连续工作 充电/电池:无(固定供电,无电池模块) |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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