本次采购共划分为*个合同包，投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标，不得拆分，否则视为无效投标。

产品名称：移动式智能路侧融合平台

数量：*套

（一）信号机参数

*.采用单片机控制，最大支持**路信号处理;

*.协调控制连接可用采用***接口方式接入；

*.灯色输出接口*****输出接口方式，时段方式可设置为定周期、黄闪、全红、熄灯等*种方式。

*.工作电压：*****。

（二）信号灯参数

*.有效视角：可视角度***;**°;

*.工作温度(℃):***～+**；工作电压：*****，功率≤***；

*.外壳材料：**；

*.**等级：****；

*.可视距离≥****。

（三）***边缘计算单元

*．** 算力:≥*******(****)；

*．内存: ≥****；

*．硬盘容量: ≥*****；

*．工作电压:**～***(**)；工作温度:***℃～+**℃；工作湿度:**%～**%(非凝露)；

*．支持*路雷达与*个摄像头的感知融合处理；

*．检测目标分类包括机动车、行人、非机动车等;

*．输出带航迹跟踪的目标结构化数据，包括目标**、经纬度、速度、航向、类型;

*．支持交通障碍物检测(如抛洒物等)，交通事件检测(如交通事故、违章车辆等);

（四）路侧通信单元***

★*．通信制式**/**,******* ***,*******.***/*/*(*.****)；

*．定位与同步方式：******/***/*******/******；

★*．工作频段：****～*******；

★*．工作带宽：*****/*****;

*．发送功率：最大**±****；

*．对外接口：**/***/*****自适应网口（****），*****/*****（****）；

*．供电：****** 或 ***（*******.***）；

*．整机功耗≤ ***（典型值）；

●*．***** ***需具备***产品维护管理软件，设备的***产品维护管理软件与***设备来源于同一厂家，并提供演示视频。（需现场提供演示视频，采用图片、*** 方式演示无效）。

**．具备*******协议一致性认证证书；

**．储存温度：***℃ ～ +**℃；

**．工作温湿度：***℃ ～ +**℃，*%～**% **相对湿度（无冷凝）；

**．外壳防护等级：****；

▲**．通过***测试试验（应提供第三方检测机构出具，加盖 ****认可标识的检测报告）

▲**.通过环境与可靠性测试试验（应提供第三方检测机构出具，加盖 ****认可标识的检测报告）

（五）*****智能网联终端管理及开发软件套件

*.支持本地管理站，支持 ******* *** 和 *** 系统，通过网线、****、*** 等直连设备，对管理站进行操作维护的场景，例如研发、测试或者网络建设时开站等，能够管理***;

●*.支持参数管理功能。参数管理功能：支持软件与设备建立连接后，会根据软件的权限，自动从设备获取配置文件以及参数的类型、描述、限制等属性，并以树的形式进行展示。参数管理页面，支持对参数进行查看、查找、修改和编辑，数组类型的参数支持添加和删除操作。对于需频繁修改的参数，可使用文件筛选功能双击或通过鼠标左右键，快捷的展开或者折叠参数节点。（需现场提供演示视频，采用图片、 *** 方式演示无效）;

●*.支持文件管理功能。文件管理功能：将建立 *** 服务器以此与设备进行文件交互，系统自动创建*** 服务的根目录。*** 服务用于上传日志文件的上传、全量升级包下载、补丁包的下载等。（需现场提供演示视频，采用图片、 *** 方式演示无效）;

●*.支持升级设备固件。支持升级设备固件，升级包括：升级包上传****;启动升级****;升级包下载****;烧录****;升级完成。（需现场提供演示视频，采用图片、 *** 方式演示无效）;

●*.支持日志下载功能。日志下载功能利用 *** 服务提取日志文件，可以根据设备名称，选取模块，提取相应模块的日志文件。（需现场提供演示视频，采用图片、 *** 方式演示无效）。

（六）智能摄像机（*台）

*. 摄像机类型：***万 */*.*"星光智能筒型网络摄像机；

*. 采用深度学习硬件及算法，提供精准的人车分类侦测，支持越界侦测，区域入侵侦测，进入区域侦测和离开区域侦测;

*. 采用深度学习去误报算法，当篮球、小狗、树摇晃等情况经过检测区域时，不会触发报警;

*. 最低照度: 彩色：*.*** *** @（**.*，*** **）；黑白：*.**** *** @（**.*，*** **），* *** **** **;

*. 焦距****;视场角: *.*~**.***，水平视场角：**.*°~**.*°，垂直视场角：**.*°~**.*°，对角视场角：***.*°~**.*°;

*. 补光灯类型: 默认红外补光，可切换暖白光;

*. 最大图像尺寸: **** × ****;

*. 视频压缩标准: *.***/*.***/*****;

*. 网络: *个**** ** */****自适应以太网口;

**. 存储温湿度: *** ℃~** ℃，湿度小于**%（无凝结）;

**. 工作温湿度: *** ℃~** ℃，湿度小于**%（无凝结）;

**. 防护: ≥****。

（七） 电池

*.输入电压：****

*.输出功率≥****；

*.循环次数≥****次（容量＞**%）;

*.电芯能量：大于******。

产品名称：*****车载终端实验箱

数量：*套

（一）车载单元***

★*．通信制式**,******* ***,*******.** */*/* (*.****)；***：支持 **** ******* ** *** 直连通信；

** ***：支持 **** ******* ** ******* 和 *******；

★*.工作频段：************；

★*.工作带宽：***********；

*.天线数：≥*；

*.发送功率：最大**±****；

*．定位与同步方式：******/***/*******/******* 高精度定位，****+***（外同步接口）；

*.对外接口：*** ***/***/***/*****；

▲*.通过环境与可靠性测试试验（应提供第三方检测机构出具，加盖 ****认可标识的检测报告）

▲*.通过沿电源线的电瞬态传导、除电源线外的导线通过容性耦合的电瞬态发射、辐射抗扰度、电波暗室法、传导抗扰度*大电流注入法、静电放电抗扰度、叠加交流电压、供电电压缓降和缓升、供电电压瞬态变化检测，所检项目符合**/* *****.******、**/* *****.******、**/* *****.******、**/* *****.******、**/***********、**/******.******标准要求，（应提供第三方检测机构出具，加盖 ****认可标识的检测报告）

（二）工控机

*.处理器：性能对标不低于 ********；

*.内存≥*** **** ***；

*.存储≥****；

*.≥*×****.*接口，≥*×****.*接口；

*.≥*×****千兆网口；

*.≥*×***接口；

*.≥*×****接口；

*.自带****网卡；

*.电源电压：***直流输入。

（三）显示屏

*.屏幕尺寸≥**.* 寸。

（四）教学实训功能

*.支持 *** *** 直连通信时延测试；

*.支持自定义消息透传测试；

*.支持 *** *** 直连通信时延测试；

*.支持 ***消息（感知消息）收发测试；

*.支持 *** 消息（地图消息）收发测试；

*.支持 **** 消息（信号灯消息）收发测试；

*.支持 *** 消息收发测试；

*.支持一阶段典型***车路协同应用场景测试。

产品名称：***车路协同虚拟仿真平台

数量：*套

（一）虚拟仿真平台

*.支持以下*个***场景仿真实训：前向碰撞预警、交叉口冲突预警、左转辅助预警、盲区/变道预警、紧急制动预警、异常车辆预警、车辆失控预警、紧急车辆提醒（投标时提供此功能界面截图)；

*.支持以下*个***场景仿真实训：限速预警、道路施工预警、闯红灯预警、绿波车速引导、弱势交通参与者冲突预警、车内标牌、前方拥堵提醒（投标时提供此功能界面截图)。

（二）核心硬件技术参数

*.***

(*)***：*核及以上处理器，主频不低于****；

(*)内存：类型 **** ，容量*** 及以上；

(*)闪存：类型 **** ，容量*** 及以上；

(*)加密：硬件加密，支持 *** 、***、 *** 、***；

(*)支持短距离无线 ***** 模块通信，通信时延：小于****，数据频率：******；

(*)通信制式：支持：***** *** *****，工作频段：****~*******；

(*)发射功率：最大 *****±***，通信距离≥****；

(*)支持车车、车路通信协议；

(*)供电电压：** *~***；

(**)整机功率≤***。

*.***

(*)***：处理器不低于*核，主频不低于****；

(*)内存：类型 ****，容量*** 及以上；

(*)支持短距离无线 ***** 模块通信，通信时延：小于****，数据频率：******；

(*)通信制式：***** *** *****，工作频段：****~*******；

(*)发射功率：最大 *****±*** ，通信距离≥****；

(*)支持车车、车路通信协议；

(*)供电电压：*** ***；

(*)整机功率≤***。

产品名称：路侧传感器算法开发实验平台

数量：*套

【硬件参数要求】

*.摄像头：工作电压及电流：*～***；焦距≥*.**±*. *** ；视场角≥***.*±*°/***.*±*°/***.*±*°；

*. 毫米波雷达：配置 ****** 天线通道，最大测距可达到 **** 。具备自适应巡航 ***、自动紧急制动 *** 、前方碰撞预警 *** * 项车规级功能。检测目标数量≥**个；工作电压：*.*~***；

*.激光雷达：高线束混合固态激光雷达 ；激光通道≥***路；测量范围≥****(**** ±**%) ；测距精度≤±***；水平视场角：***°~**°；垂直视场角：* **°~+*°；供电范围：**～*** **；

*.智驾域控制器：***芯片：总算力≥******；电源输入：**~*** **；不少于*路独立千兆网口；防护等级不低于****；工作温度：********。

【软件参数要求】

*.支持激光雷达相对实训箱中心点的标定;

▲*.支持点云***标定区域设置，通过位置筛选地面点云，确定四个顶点*、*数值设定该区域为激光雷达***感兴趣区域；(应提供软件功能截图，应体现***标定区域设置)

▲*.支持利用点云配准法***算法，将目标点云转换为栅格地图（*********），对点云变换参数进行旋转和平移，实现多点云拼接拟合；(投标时应提供软件功能截图，应体现点云拼接前和点云拼接后的效果)

*.支持利用 *** 点云库实现标定点云的坐标转换及可视化功能；

▲*.标定软件可自动求取地面的法向量，相对激光雷达正前方设置的标定杆，利用法向量确定激光雷达的俯仰角*****和翻滚角****，通过标定杆*与*坐标的****值，确定激光雷达的偏航角***；(应提供软件功能截图，应体现标定软件中****、*****、***等关键姿态角的可视化结果)

▲*.支持摄像头内参标定，标定结果含相机矩阵*（****** ******）、畸变系数*（**********）、矫正矩阵*/*（*************）、投影矩阵*（**********）；(应提供软件功能截图，应体现摄像头内参标定结果中的矩阵参数)

▲*.支持毫米波雷达相对角反射器或参照物的标定，使用提供的标定设备，完成毫米波雷达的标定，标定参数包括毫米波雷达相对于设备假设中心点的参数(*,*,*,****,*****,***)，其中*,*可通过标定软件选取角反射器位置确定，点击标定后，通过标定软件上提供的最优化算法对最终的***角进行计算；(应提供软件功能截图，应体现软件 ** 界面、鼠标选取角反射器空间位置，以及毫米波标定的偏航角（***）结果数据)

▲*.支持激光雷达性能检测，基于检测过程与检测结果，可自动出具检测报告。通过调整激光雷达与反射板的相对位置，使反射板的平面垂直于激光雷达出光方向，使激光雷达光线出射方向正对反射板水平中心位置。反射板与雷达距离应小于雷达标称的最小测距范围；(应提供软件功能截图，应体现激光雷达性能测试界面、检测报告)

▲*.支持感知传感器故障软件模拟与诊断，训练学员掌握对传感器的异常故障现象和故障排除思路，包括毫米波故障排查、激光故障排查、摄像头故障排查。(应提供软件功能截图，应体现毫米波故障排查、激光故障排查、摄像头故障排查)

【实训任务】

包括：

*.摄像头内参标定；

*.摄像头外参标定；

*.毫米波雷达标定；

*.激光雷达标定；

*.激光雷达性能测试；

*.摄像头故障模拟排查；

*.毫米波雷达故障模拟排查；

*.激光雷达故障模拟排查；

*.***操作系统的安装；

**.***主从机的配置；

**.智驾算法的部署与校验方法；

**.数据回灌技术的应用。