一、采购单位：机电与控制工程学院

二、项目名称：**双臂硬件开发套件

三、公开信息：

*.设备名称：**双臂硬件开发套件

*.数量：*

*.关键技术指标：*.材质：铝合金； *.自由度：*个自由度；工作半径：*****；重复定位精度：±*.***；额定负载：***；净重：*.***；额定输入电压：***；功耗：最大功耗*****，典型功耗****； *.控制器接口：*个****接口、*个***接口、*个外部**芯扩展接口，包含供电、**、通信； *.机械臂末端集成：末端包含*个可复用**，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********通信协议；集成*个六维力传感器，可获取机械臂末端*个方向的力反馈，六维力量程：****/**·*，六维力精度：±*.*%**。 *.末端集成*个深度相机：深度量程：*.***~**，深度视场角 ***：**°×**°，深度分辨率：**** × ***，深度帧率：*****；

*.预算金额：***,***.**元

*.拟成交供应商：睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司

*.拟成交价格：***,***.** 元

机电与控制工程学院

****年**月**日