材料学院智能机器人采购竞价公告

发布人：材料科学与工程**王佳琳来源：发布时间： **********浏览次数 **

一、项目信息

项目名称：材料学院智能机器人采购

项目编号：*****************
项目联系人及联系方式：任永力***********

报价起止时间：********** **:** *********** **:**

采购单位：贵阳学院

供应商规模要求：*

供应商资质要求：*

二、采购需求清单

商品名称	参数要求	购买数量	控制金额(元)	需求品牌
智能机器人	核心参数要求: 商品类目: 智能控制终端; 参数:陆空全自主模式切换，支持空中四旋翼运动及陆地四驱全向运动模式。;参数:陆空运动环境中均具备通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，完成设计的指定任务。;参数:陆空运动环境中均具备通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。;参数:陆空运动环境中均具备通过内置**和里程计及视觉里程计等传感器，通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度，振动，冲撞以及移动信息，从而能开发出一个自主性智能型机器人。;参数:空中运动模式下具备地面目标检测二维码识别、色块识别、物体识别、物体跟踪、特定目标识别并定点降落等功能;参数:地面运动模式下具备个可独立驱动直流电机内置了编码器，通过编码器可监测电机的工作状态，并可计算出旋转的方向和速度。;整机重量:不低于.*;☆.运动性能:须同时具备地面和空中运动能力，机器人为一个整体，空中：室外最大飞行不低于速度**/，室内最大飞行不低于速度 ./，地面：全向运动最高速度不低于*/；;☆.驱动方式:空中：四旋翼独立驱动地面：四轮独立驱动;☆.尺寸:四个旋翼轴距不低于***，麦克纳姆轮轮距不低于*，机器人须为一个整体，机器人长宽高不低于*************（不含桨叶和桨保护架）;机械结构:模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆装方便;材质:碳纤、铝合金;控制器::不低于核.**，不低于***，运行内存不低于，存储空间不低于**。;陆空两栖运动控制卡:具备不低于路无刷电机驱动和路直流伺服电机驱动，具备不少于个*：*****+*****+******;配备轴位陀螺仪、三轴位加速度计/磁力计、* 轴加速度计/陀螺仪、气压计等接口:* 个 ** 串行端口、个 */舵机输出、、、、* ;通讯方式:包含**、、蓝牙、*;电机控制:矢量控制、;电机驱动:具备四路直流无刷驱动、四路直流伺服驱动，单个驱动电流最大可达*，实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据;电机:四个工业级无刷电机、个工业级直流伺服电机，单电机最大功率可达**。;轮子/桨叶:不少于四个直径为麦克纳姆轮不少于四对桨叶（两套）;传感器:激光雷达：* 测距，扫描频率不低于***，测量角度不低于 .°输出分辨率不低于，测量距离精度（）不大于±，（≥）不大于±.*，测量半径不低于，使用寿命不低于** 小时，防护等级 ;执行器:长距离点状激光聚焦模块：尺寸不大于Φ***，****宽电压;动力系统:块 ****航模锂电池，配备电压检测及低压报警模块，续航能力地面模式不低于小时;扩展能力:路** 、路**、路*接口，路*./网口、路***,路位精度采集接口、路/接口、路**控制接口、路*******口;其他配件:航模遥控器，通道* ，航模电池充电器;参数:须可参加国际青年人工智能大赛“地空机器人任务赛”和“空中机器人任务挑战赛”、全球校园人工智能算法大赛“地空机器人任务赛”和“空中机器人任务挑战赛”并提供至少一个证明文件。;输入和输出:** 输入、. 和 .* 输入、（* 或电压输入）、支持 ****** /*/* 与 * 输入、外部 ****** 端口、蜂鸣器接口、卡（记录飞行数据、轨迹、传感器、位置、高度、电源等数据）具有浮点单元（*）单精度，支持所有单精度数据处理指令和数据类型。;通讯接口:串行端口，最大波特率不低于 ******;视觉传感器:尺寸不大于 ******，最小深度距离（*）为，深度误差;%,深度图像分辨率为 ******@*，***@*,深度视场角/快门为 ° *°全局快门;姿态传感器:尺寸不大于 **..，支持 **.、**、**,搭载 *****，两个鱼眼镜头与 ±°* 相结合;视觉传感器:*高清摄像机，帧率可达帧/秒，视角：**°;采购人需求描述:详见附件; 次要参数要求:	*套	***.	**********

买家留言：*

附件：*

三、收货信息

送货方式:送货上门

送货时间:工作日**:*****:**

送货期限:竞价成交后*个工作日内

送货地址：贵州省贵阳市南明区龙洞社区服务中心见龙洞路***号贵阳学院

送货备注：*

四、商务要求

商务项目	商务要求
报价要求	采购报价应包含配送、税费、搬运等全部费用。
配送要求	不接受分批送货，所有货物必须在竞价成功后*个工作日内一次性供货。
履行供货职责	不得向我单位提供伪劣仿冒产品，参与竞价且中标后又不能履行供货职责的供应商，我单位有权直接作出差评与投诉且不再接受后续的供货与合作。该商品不接受品牌型号更改，请勿恶意低价中标，否则我单位不接受废标且向财政投诉。
付款方式	商品供货完成，我单位验收合格后，须提供发票和正式合同，到账时间以财务拨款为准