本次采购共划分为*个合同包，投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标，不得拆分，否则视为无效投标。各包采购内容分别如下：

品目名称：多轴超声波焊接设备

数量：*套

* 设备整体指标

*.* 设备构成：由机身、机械臂、超声波焊接执行器、工作台、操作台、控制系统、防护机构及焊接软件等组成

*.* 设备形式：机械臂运动形式，机械臂及工作台安装于机身上，设备整体呈封闭型构型，电器元器件安装于设备内不外漏，焊接执行器安装于设备末端能够灵巧到达焊接区域

*.* 设备外观：设备外观美观协调，工作台及操作台等部件按照人体工学设计，方便操作人员操作

*.* 设备能力：设备能够满足热塑性复材的平面件、曲面件、闭环环形件等构件的超声波焊接，支持连续焊接长度≥**，环形焊缝不低于******

*.* 设备附件：设备具有电阻焊工装接口，附带电阻焊工装，电阻焊接口与超声波焊接口一致

★*.* 有效工作行程：长*宽*高≥*******************

★*.* 直流脉冲电源：功率≥***，电压≥***，电流≥**** ，频率*******; 双脉冲、恒压恒流；电压，电流，频率，功率可调

*.* 设备重量：≤**

▲*.* 焊接速度：焊接装置运动速度：****/*******/*；焊接过程中平移速度、角速度可分段控制

★*.** 设备重复定位精度：≤±*.***

* 设备分项指标

*.*机身：机身采用落地安装的形式，四周安装减振地脚及吊装点

*.* 机械臂

★*.*.*机械臂有效负载：≥*****

★*.*.*重复定位精度：≤±*.****

★*.*.*臂展：≥******

★*.*.*本体重量：≤******

★*.*.* 防护等级：本体****，手腕****

*.* 超声波焊接执行器

*.*.* 构成：超声波焊接执行器由预压装置、超声波装置、固结装置、冷却装置、实时监控装置、除尘机构等构成

*.*.* 预压装置

★*.*.*.*预压装置由执行机构、预压头、控制机构等组成

★*.*.*.*执行机构采用气动或电动的形式，能够实时调控预压头的压力，压力及调节范围：*******

★*.*.*.*能够调控预压头的下压速度，速度及调节范围：********/*

★*.*.*.*预压头：提供平面型、曲面型、柔性型、自适应型等*种能够适应不同复材工件表面的预压头；能够调节预压头到焊头之间的距离，调节时间：≤**；能够快速进行更换预压头，更换时间：≤***

*.*.*超声波装置

★*.*.*.* 超声波装置连续稳定焊接功率：≥*****

★*.*.*.* 超声波连续焊接频率：*****

★*.*.*.* 超声波连续焊接时间：≥***

★*.*.*.* 相邻连续发波间隔：≤***

★*.*.*.* 超声系统谐振匹配，系统整体频率误差:±*.****

★*.*.*.* 超声波发生器频率稳定性在±****区间内

★*.*.*.* 最小焊接压力精度在±**区间内

★*.*.*.* 超声波发生器配备数字式自动频率跟踪功能，能实时监控换能器的共振频率并自动调整，防止因负载变化导致的频率漂移

★*.*.*.* 超声波发生器支持时间、能量、功率、深度、绝对位移以及可对上述 *种模式进行任意组合设置等控制模式功能

★*.*.*.** 超声波发生器能量控制精度±*%以内

★*.*.*.** 变幅杆频率与系统匹配

★*.*.*.** 焊头材料：钛合金或粉末冶金或更优材料

*.*.* 固结装置

★*.*.*.* 固结装置由执行机构、固结头、控制机构等组成

★*.*.*.* 执行机构采用气动或电动的形式，能够实时调控预压头的压力，压力及调节范围：*******

★*.*.*.* 能够调控固结头的下压速度，速度及调节范围：********/*

★*.*.*.* 固结头：提供平面型、曲面型、柔性型、自适应型等*种能够适应不同复材工件表面的固结头；能够调节固结头到焊头之间的距离，调节时间：≤**；能够快速进行更换固结头，更换时间：≤***

*.*.* 冷却装置

▲*.*.*.* 冷却压强：≥*.****

▲*.*.*.* 冷却材质：铜

▲*.*.*.* 冷却装置可在焊接头区域内任意调节角度

▲*.*.*.* 冷却装置风速控制电控可调

*.*.* 实时监控装置

▲*.*.*.* 装置由实时采集摄像头、补光装置、监控软件等构成

▲*.*.*.* 摄像头变焦能力：≥**倍

▲*.*.*.* 摄像头画质：≥**

▲*.*.*.* 补光灯寿命：≥******

▲*.*.*.* 补光灯亮度无级可调

*.*.* 除尘装置

▲*.*.*.* 在执行器焊头附近安装烟雾收集装置，除尘装置不能干扰和阻挡焊接执行器的运行

▲*.*.*.* 除尘装置配备水洗棉、吸油棉、****过滤芯、活性炭高效过滤芯等多层过滤；可以过滤大颗粒灰尘、有害油水、悬浮细菌、化学异味及各类气体

▲*.*.*.* 除尘大小可实现无级调速

▲*.*.*.* 风量范围：≥*****/*

▲*.*.*.* 风压：≥******

▲*.*.*.* 噪音：≤**分贝

*.* 工作台

★*.*.* 工作台尺寸：长*宽：≥*************

*.*.* 具备多个螺纹孔以方便工件及工装的安装固定

▲*.*.* 工作台角度可调，调节范围：±*.*°

▲*.*.* 工作台与末端执行器平行度：≤±*.****

*.*.* 工作台材质：铸造平台，并做防锈处理

▲*.*.* 工作台平面度：±*.****

*.*.* 工作台距地面高度：*********

*.*.* 工作台表面粗糙度：≤***.***

*.* 操作台

*.*.* 操作台采用拖曳式操作模式，可以在设备附近任意位置进行操作

▲*.*.* 具备两个操作屏，一个为设备操作屏，用于设备的动作操作、轨迹规划等；另一个为工艺操作屏，用于设置焊接工艺参数、焊接配方等操作，且该操作屏具备多级权限

*.*.* 具备不少于一个显示屏，用于显示和记录焊接实时状态

*.*.* 操作屏位置和高度应符合人体工程学方便操作人员使用

▲*.*.* 操作台上安装有急停按钮及声光警示系统

*.* 防护机构

▲*.*.* 在设备操作台上安装有急停按钮及声光警示系统，当拍下急停按钮时设备保持原状，警报灯亮起并发出警报声

▲*.*.* 在工作台四周排布有隔离光栅，当设备在自动模式下有外界侵入时，警报灯亮起并发出警报声

▲*.*.* 在设备周边安装有隔离栅栏，并在栅栏上安装安全门锁

*.*.* 运动机构具有机械限位、电气限位及软件限位至少三重防护机构

*.*.* 设备应有工作状态指示灯、醒目的安全提示标识，带有完善的断电、漏电保护装置，防止人身触电事故

*.* 焊接软件

★*.*.* 焊接软件分为焊接工艺软件及焊接轨迹规划软件，要求二者分别位于不同操作屏中设置不同级别权限

★*.*.* 焊接工艺软件：

可以分布图的形式显示参数包含有：

*）触发点位置

*）焊接过程持续时间

*）焊接耗费的能量

*）最大的功率

*）超声波输出时的焊接距离

*）超声波结束后的绝对终端位置

*）焊接结束时的功率

*）频率

*) 超声波输出和保持时间期间的焊接距离

★*.*.* 可通过曲线图显示的参数有：

*）焊接位移

*）位移位置

*）功率

*）压力

*）振幅

*）焊接速度

★*.*.*具备焊接数据保存和显示功能，显示焊接次数：≥***次

★*.*.* 焊接轨迹规划软件

*）可选择及插入机器人模型，包括轴数、负载工作区等

*）支持***、****、***等多种数模格式

*）生成轨迹可通过动画观看机器人运行轨迹和状态

*）通过在线/离线方式对设备运动轨迹进行控制

*）具有设置运动起始点、运动方向及焊接速度的设置功能

*.* 气源

★*.*.* 配备稳定气源

功率：≥***

排气量：≥****/***

最大压力：≥*.****

气管容量：≥***

*.* 离线/在线编程”操作台

*.*.* ***:≥**

运存：≥***

硬盘：≥*****

显卡：≥*******

显示屏：≥**寸

* 设备交付清单

★*.*设备交付清单

*）硬件部分包括：机身*套（含防护围栏等附件）、机械臂*套（含管线包等附件）、超声波焊接组件*套（含焊接、保压、预压、冷却、除尘、监控等分系统）、直流脉冲电源*套（功率大于等于***）、工作台*套（定制铸造工作台）、拖曳式操控台*套（含设备操作屏及超声波工艺操作屏）、钢琴式操作台*套（含监控显示屏）、离线/在线编程操作台*套；

*）软件部分包括：超声波焊接软件*套（专用定制软件）、超声波焊接轨迹软件*套（专用定制软件）；

*）配件部分包括：易损易耗件*套（含设备备用螺钉、设备备用气管、设备备用接头）、设备专用工具*套（设备专用工具套装）、空气压缩机*台（****稳压气源）。

（本项响应即可，无需提供证明材料）