* 自由度协作机器人，有效载荷为 **.* **，工作半径为 **** **，最大 *** 速度 * */*，重复定位精度 ±*.** **；其平均功耗在适度操作下约 *** *，最大功率 *** *，工作温度范围为 *–**°*。机器人本体重量为 **.* **（含电缆），基座尺寸 Ø*** **，机械臂电缆长度 * *，材质为铝、塑料和钢，支持任意方向安装，防护等级 ****，噪声低于 ** **(*)。其工具法兰符合 ** *** **************，工具连接器为 ** * 针内螺纹，末端 */* 包含 * 路数字输入、* 路数字输出、* 路模拟输入，工具 */* 电源电压为 **/** *，电源能力为 * *（双相）/* *（单相）。各关节工作范围均为 ±***°，其中基座和肩关节最大速度为 ±***°/*，肘关节及 * 个腕关节最大速度为 ±***°/*。***** 配备工具端力/扭矩传感器，力测量范围为 ±*** *，扭矩范围为 ±** **，并具备 ** 个可配置安全功能，符合 ** *** ******* *** ******** * 和 ** *** ******* 认证。其示教器为 ** 英寸触摸屏，分辨率 **** × ***，示教器尺寸 *** × *** × ** **，重量 *.* **；控制箱防护等级 ****，尺寸 *** × *** × *** **，重量 ** **，支持 **********、********/** *******、******** ******/*********、***/**** 等工业协议，并提供以太网、***、**** *********** 和注塑机接口等硬件接口。

按行业标准提供服务