功能要求： *）具备*.****可变频单载波信标发射能力； *)具备信标摩尔斯电码调制能力； *)具备关闭电码调制，发送单频载波功能； *)具备各关键节点测试接口（接口形式***：******）； *)具备碰撞、接近等传感感知功能； *)具备遥控设置发射频率、莫尔斯电码的功能； *)具备灯光及声音指示功能； *)具备显示当前频点、摩尔斯电码内容的功能； *)顶面具备一定的防水溅能力； **)设备包含可方便拆卸的安装支架。 性能指标： *)发射射频频率范围：*.****～*.****； *)频率稳定度：≤**** *)射频信号频率调节步进：*******； *)脉冲宽度：****~******可调； *)频率调节方式：红外遥控调节； *)遥控距离：≤**; *)射频输出杂散（带内）：≤****； *)发射功率：≥*****； *)天线极化方向：垂直全向

*、质保期：从验收合格之日起**个月。 *、响应时间：学院在海南省陵水黎安国际教育创新试验区办学，设备在海南省陵水县的实验室使用，供应商需承诺接到通知后*小时内响应，**小时内上门处理。 *、供应商需承诺产品符合国家工商、质量监督部门“三包”规定。质保期内，在规定的使用、维护和保管条件下，若产品出现制造质量方面的问题，供应商需承诺免费及时进行更换或者维修。 同一严重质量问题，修理两次仍达不到标准要求的，免费调换合同规定的产品。符合换货条件，因无同规格型号、同样式的产品，为采购人员掉换满意的其他规定型号和样式的产品。换货时，凡属残次产品、不合格产品或者修理过的产品，成交供应商均不是提供给采购人。换货后，产品质保期自换货之日起重新计算。 *、质保期满后，因正常使用造成的损坏，由供应商进行有偿修复，只收取材料成本。

功能要求： *)具备双通道同步采集能力；*)具备信号增益调节能力； *)具备防水溅能力； *)可通过调试接口设置射频参数； *)具备数字中频可编程处理能力，开放并预留可编程器件的程序加载接口； *)射频中频一体化设计； *)具备信号测试端口及本振信号测试端口； *)具备对信标的测向能力，乙方确保硬件具备测向功能，并由乙方负责开发相应软件； *)具有红外遥控功能（乙方确保硬件具备红外遥控功能，并提供测试程序）； **)具有超声波测距能力（乙方确保硬件具备超声波测距能力，并提供测试程序）；**)具有显示屏（乙方提供显示屏测试程序，并由乙方负责开发显示功能）； **)各关键节点具备测试接口（接口形式***：******）； **)具备智能小车驱动接口（接口形式****）； **)模块内部***与****采用****接口通信（乙方确保***与****通信正常，提供测试程序）； **)具有近感知的触发功能与近程防碰撞功能（乙方在设备中设置磁铁，确保信标单元能够感应到小车靠近，并自行开发防碰撞功能软件）。 性能指标： *)接收射频频率范围：*.****～*.****； *)中频频率：*****； *)中频滤波器带宽：≤******； *)射频增益：≥****； *)衰减范围：****，***步进； *)两路幅度一致性：幅度差异≤±***； *)两路相位一致性：相位稳定度≤±*°； *)测向精度：≤*°； *)测向距离：测向智能小车与各信标之间直线距离**～****； **)遥控距离：≤**；**)***：采用*******系列芯片；**)****：采用****** ******* 系列芯片；

*、质保期：从验收合格之日起**个月。 *、响应时间：学院在海南省陵水黎安国际教育创新试验区办学，设备在海南省陵水县的实验室使用，供应商需承诺接到通知后*小时内响应，**小时内上门处理。 *、供应商需承诺产品符合国家工商、质量监督部门“三包”规定。质保期内，在规定的使用、维护和保管条件下，若产品出现制造质量方面的问题，供应商需承诺免费及时进行更换或者维修。 同一严重质量问题，修理两次仍达不到标准要求的，免费调换合同规定的产品。符合换货条件，因无同规格型号、同样式的产品，为采购人员掉换满意的其他规定型号和样式的产品。换货时，凡属残次产品、不合格产品或者修理过的产品，成交供应商均不是提供给采购人。换货后，产品质保期自换货之日起重新计算。 *、质保期满后，因正常使用造成的损坏，由供应商进行有偿修复，只收取材料成本。

四驱小车地盘： *、底盘材质：碳钢，厚度***，电镀工艺。 *、车体尺寸：宽度**厘米*长度**厘米*高度**厘米，离地间隙：***;*厘米，车轮直径：*.***，***轮毂、橡胶轮胎和内衬，单轮可负重****以上不变形。 *、★最大负载：****，最大运行速度：*.*米/秒。 *、电机数量：*个，电机功率：**，额定电压：***，转速******，扭矩大于******，堵转电流***;**。 *、★电机编码器：两路**正交光电编码器，响应速度***;******；编码器配锰钢码盘（码盘线数为***;=***线）带内径***铝合金码盘固定座；车轮转动一圈，可输出****个脉冲，车轮可分辨*.**°的转动角度。四驱小车驱动控制器：*、 双***电机驱动控制器：电机的***闭环算法、梯形图的运算并控制驱动电路由********控制器完成，通过****和***接口与上位机链接。通过串口发送 * 个字节的命令（或者 *** 接口 * 个字节）就可以 控制双路电机（带编码器）的正反转速度，甚至可以直接设定电机的运动距离。两路电机的 *** 参数和梯形图参数都可以分别进行设定。***无线手柄的遥控和接收由**********控制器完成。 *、主板工作电压：*****，两路****桥电路，可驱动两路（两个，四个或多个电机）直流电机。每路输出电流：**，峰值***;**。预留两路**正交编码器接口，支持四倍频，可测量电机转速和位移。留有***接口、****接口，***接口； 提供电机控制上位机软件：可以调节位置、速度，支持四分频测速模式和四分频+定时器测试模式。支持设定行进距离即梯形图功能。 智能车电源及充电器： 电源：**.**，******* 锂聚合物电池及**平衡充电器，续航时间***;*.*小时，带电池电量显示模块。 其他配件：***无线手柄及接收器，遥控距离***;**米。

*、质保期：从验收合格之日起**个月。 *、响应时间：学院在海南省陵水黎安国际教育创新试验区办学，设备在海南省陵水县的实验室使用，供应商需承诺接到通知后*小时内响应，**小时内上门处理。 *、供应商需承诺产品符合国家工商、质量监督部门“三包”规定。质保期内，在规定的使用、维护和保管条件下，若产品出现制造质量方面的问题，供应商需承诺免费及时进行更换或者维修。 同一严重质量问题，修理两次仍达不到标准要求的，免费调换合同规定的产品。符合换货条件，因无同规格型号、同样式的产品，为采购人员掉换满意的其他规定型号和样式的产品。换货时，凡属残次产品、不合格产品或者修理过的产品，成交供应商均不是提供给采购人。换货后，产品质保期自换货之日起重新计算。 *、质保期满后，因正常使用造成的损坏，由供应商进行有偿修复，只收取材料成本。