开源具身服务机器人（********）　　询价采购公告

一、询价采购编号：********

二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路**号凌云楼***室

邮编：******　　　　　　　传真：*************

联系人：罗老师　　　　　　电话：*************，********

电子邮箱：******@****.***.**

技术联系人：迟老师　　　　电话：***********

三、货物名称、数量及主要技术指标等要求

开源具身服务机器人　　*套

（一）升降平台与机械臂

*. 机身升降系统：配置静音同步升降平台，升降行程≥*****，升降运行速度≥****/*，高低位立体作业可调。

*. 六自由度机械臂

*.*自由度：* 轴自研机械臂；臂展（输出法兰至 * 关节中心）*****，夹爪中心有效工作直径 *****。

*.*运动性能：关节最大运动速度≥**°/*，重复定位精度达到厘米级；不含夹爪额定负载≥***。

*.* 整机能耗续航：机械臂标准作业工况续航≥*.***，工况额定功耗≤****。

（二）智能二指夹爪系统

*. 开合行程 *⁓*****，夹爪张开速度 **°/*、闭合速度 **°/* ⁓**°/*，最大夹持力≤***；开口宽度 ****、开口深度 ***，适配多规格物件抓取。

*. 传感配置：搭载 *×** 阵列式指腹压力传感器 + 指尖防碰撞传感器，具备抓紧、滑移、掉落实时检测，支持夹持力自适应调节。

（三）紫外线除菌舱

*. 内置 * 颗 ***** 深紫外 ** 灭菌灯，单灯参数：功耗 *****/****，单颗有效照射面积 **×****。

*. 灭菌性能：标准工作 * 分钟灭菌率≥**%，可杀灭金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、铜绿假单胞菌、白色念珠菌等菌种，满足微生物消杀相关实验。

（四）全系列外置传感器

*. 手臂 **** 视觉相机：视场角 ***°×***°，最高深度分辨率 ***×***，有效工作距离 *.**~**，* 米处深度精度＜*%，工作温度 * **℃⁓+**℃；配套自然白光 *** 补光灯，工作环境* **℃⁓**℃。

*. 机身触摸传感：配置电容式把手触摸传感器，按键按下响应≤****、松开响应≤****，工作温度区间 * **℃⁓**℃。

*. 环境光传感器：可识别红 / 绿 / 蓝 / 白 / 红外多光谱光线，信号动态检测范围 ****，工作温度 * **℃⁓+***℃。

*. 非接触测温传感器：红外非接触测温原理，测温区间 **℃⁓**℃，有效检测距离＜***，适用环境 **℃⁓**℃。

（五）多模态本体功能配置

*. 视觉感知：夹爪端部集成 **** 深度相机 + 补光灯，实现物体属性识别、空间姿态还原、视觉定位抓取。

*. 触觉感知：自研旋转开合二指夹爪，依托阵列压力传感实现柔性力控抓取、防掉落、自适应握力。

*. 全域作业：升降平台 + 六轴机械臂组合，实现地面、桌面高低远近全空间立体作业覆盖。

（六）软件开发

*. 原生提供*++/****** 双版本 *** 开发包，开放不少于 ** 项 *** 接口。

*. 开放运动控制、机械臂伺服、视觉目标识别、多模态交互等全模块底层调用权限，支持机器人运动算法、力控抓取、视觉 ** 等课题二次开发。

（七）供货验收要求

*.全新整机，随货附带全套传感器手册、开发源码文档、使用说明书。

*.提供现场安装调试、实操培训服务。

*.所有参数可现场逐项实测验收。

（八）质保期不少于*年。

四、询价采购文件价格：人民币***元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

五、报价截止时间：****年*月**日**：**。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。

　　　附件：标书费缴纳说明.***

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询价采购编号：********

成交供应商：