*

钢结构喷涂设备研发配套材料

协作机械臂

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台

*****

*.机械臂关节数：≥*个关节；

*.最大工作半径：≥******；

*.额定负载重量：≥****；

*.运动速度：关节速度≥***°/*；

*.定位重复精度：≤±*.***；

*.通信标准：支持***/**；

*.机器人本体**防护等级：≥****；

*.工作温度范围：*~**℃；

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

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协作机械臂遥操作模块

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套

*****

*.具备高精度动作同步能力，可实时捕捉操作端的位姿、运动轨迹信号；

*.支持多自由度协同操控，适配机器人关节运动需求，可完成平移、旋转、摆动等复杂动作的精准遥控，覆盖除锈喷漆全作业场景；

*.操作端人机适配性优异，采用轻量化、符合人体工学的结构设计，降低长时间操作的疲劳度；

*.具备稳定的无线/有线通信能力，通信距离适配铁路客站作业场景，抗干扰性强；

*.预留标准化对接接口，可与机器人主控系统、总控平台无缝兼容。

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

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定制喷涂系统

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套

*****

*.防腐专用喷枪，枪体为防腐耐磨材质，喷枪与管路连接为转换式接口，拆换便捷；

*.有效喷涂距离≥*****，适配钢结构平面、边角、凹槽等复杂面喷涂；

*.喷漆效果均匀，喷涂漆膜厚度可控；

*.搭载小型供料泵，针对多种钢结构防腐涂料（环氧富锌、环氧云铁等常用防腐漆）及大扬程供料场景适配定制, 供料压力可调，料箱有效容量≥**，料箱带搅拌功能（防止防腐涂料沉淀），料箱盖有密封防漏设计；

*.标配防腐耐磨连接管路，耐油耐腐，不易老化；

*.管路配备防缠绕结构，适配机械臂多关节运动；

*.配置空压机需提供≥***压力；供电****或者****；排气量需满足喷漆需求；

*.喷涂控制系统需遵循我方集成控制系统接口规范进行适配开发，乙方需按照我方统一通信协议及接口标准完成对接设计与联调；

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

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计算单元及显示器

*

套

*****

*.屏幕≥**寸；

*.分辨率不低于*********；

*.运行内存不低于**** ****；

*.存储内存不低于**；

*.处理器不低于********；

*.***不低于*** ****；

*.适配******* **及以上操作系统。

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

*

工业控制单元

*

套

*****

*.采用工业级主流品牌***，指令执行速度≤*.*μ*/布尔指令，浮点运算速度优异，满足多设备同步运算控制；

*.内置高速脉冲输出，精准控制*轴伺服运动机构，支持点位运动、直线插补、匀速连续运动，定位精度误差≤±*.****；

*. 程序存储容量≥*****，数据存储≥****，可存储多组工件除锈、喷涂工艺配方；

*. 可与机械臂控制器、激光除锈主机、喷涂供料系统实时通讯，数据交互延迟≤****；

*. 支持外接触摸屏、上位机电脑，可上传运行数据、下载工艺程序，预留远程调试接口。

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

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*轴转动关节

*

套

*****

*. 整体结构紧凑轻量化，适配主流工业机械臂末端安装接口，可快速法兰对接，具备高刚性、低惯量、重复定位精度高、运行平稳无冲击特性，适配工业现场连续工况使用；

*. 配置* 个旋转关节轴实现末端空间多角度灵活调姿；

*. 整体采用一体化铝合金精密铸造 / *** 加工结构，表面防腐抗氧化处理，结构刚性强、形变量小，负载工况下无明显抖动、形变；

*. 工作温度：***℃～+**℃，支持长时间连续不间断运行。

*. 整体防护等级不低于****，防尘、防飞溅，适应工业车间、巡检作业、户外半开放工况。

*. 具备抗振动、抗电磁干扰能力，可在现场变频设备、弱电干扰环境下稳定工作。

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

*

**相机

*

台

*****

*.相机工作距离：近端工作距离≤*****，远端工作距离≥*****

*.相机视野：近端视野≥***×*****，远端视野≥***×*****

*.分辨率：≥****×****

*.典型采集时间：≤**

*.*向单点重复精度(*σ)：≤*.***@*.**

*.***/***测量精度：≤*.***@*.**

*.重量：≤***

*.**图颜色：拥有白光***（***）光源，可呈彩色图像

*.工作及储存环境：支持工作温度：*~**°*，工作湿度：*~**%**，无冷凝，存储温度：***~**℃

**.通讯接口：支持千兆以太网

**.防护等级：****及以上防尘防水

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输、联调联试；工程地点：武汉。

*

机器臂碰撞保护传感器

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套

****

*.感知角度≥***°；

*.感知距离*.******；

*.感知精度优于±****（±***），符合工业级避障测量标准，可精准识别近距离障碍物位置；

*.角分辨率优于*.*°；

*.工作功耗≤***，待机功耗≤**，适配机器人移动供电场景，降低能耗损耗；

*.数据接口：*****、***/***、*** */*；

*.防护等级****（防尘防水），适应多粉尘、潮湿作业环境；工作温度***℃~**℃，适配户外温差工况；支持数据实时上报与异常报警功能

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

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多视角监控系统

*

套

****

*.调节角度水平：*°~***°，垂直：*°~**°；

*.防护不低于****；

*.最大图像尺寸：全景+****模式：全景通道****×****；****通道****×****；

*.补光：支持红外补光，支持防补光过曝；

*.视角：***°–***°（单鱼眼全景）

*.接口：****.* / ****

*.帧率：********

*.配件：镜头 + 工业线缆 ** + 机械臂支架 + 防护罩

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

**

头显眼镜

*

套

*****

*.轻量化机身设计，长时间佩戴无明显压迫感，人体工学镜架，佩戴稳固不易滑落；

*.支持日常佩戴及，适配工业现场作业工况；

*.高清显示画质，画面清晰无拖影，支持多视角分屏显示，可同时接入多路监控视频画面；

*.刷新率高、画面流畅，无眩晕感，适配长时间遥操作观察使用；

*.支持无线联网，信号稳定抗干扰，工业复杂电磁环境下不掉线、不卡顿。

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

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激光除锈系统

*

套

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激光除锈清洗系统由连续激光器、复合清洗头、专用控制柜、水冷机组等核心部件组成，为一体化成套激光清洗设备，主要用于金属表面除锈、除氧化层、除油污、涂层剥离等清洗作业。分项要求如下：

（一）连续激光器

*. 激光输出功率：≥*****；

*. 出光方式：连续出光；

*. 中心波长：****±****；

*. 工作供电要求：****，额定工作电流≥***；

*. 冷却方式：水冷冷却；

*. 其他要求：激光器输出稳定、光束质量优异，满足长时间连续工业作业要求。

（二）复合清洗头

*. 光纤传输长度：≥***，满足大范围移动作业需求；

*. 冷却方式：水冷冷却，保证长时间工作无过热；

*. 扫描幅面：****～*****连续可调，适配不同尺寸工件清洗作业；

*. 清洗头自重：≤***，手持操作轻便、劳动强度低；

*. 其他要求：结构紧凑、抗磕碰，适用于复杂曲面、异形结构工件除锈清洗。

（三）系统控制柜

*. 结构形式：一体化集成控制柜，布局规整、布线规范；

*. 人机交互界面：配置复合清洗专用触控人机界面，内置多种预设清洗工艺参数，可一键调用；

*. 状态显示功能：人机界面实时显示设备运行状态、激光功率、温度、故障代码等运行参数；

*. 通讯拓展能力：预留外部通讯接口，支持与外部设备数据交互、信号联动，具备后期拓展能力；

*. 控制逻辑：操作逻辑简洁，具备过载、超温、异常报警及安全保护功能。

（四）专用水冷机组

*. 循环水泵配置：配备优质冷水循环泵，具备流量大、扬程高、运行噪音低、使用寿命长等特点；

*. 控制方式：全自动智能控温，操作直观简便，可自动维持设备恒定工作温度；

*. 运行模式：通电即可投入使用，具备一键启停、自动补水、恒温保护功能；

*. 冷却介质：适配纯水或蒸馏水作为循环冷却水，防止管路结垢、腐蚀，保障激光器长期稳定运行。

配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：武汉。

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拖挂式无动力平板车

*

台

*****

*.车体形式：无动力平板式拖挂车，纯机械结构，无需外接供电，依靠外力牵引移动；

*.车架材质：采用优质型钢焊接成型，整体焊接牢固、无变形，焊缝平整无缺陷；

*.台面结构：平板式载货台面，板面平整防滑，表面做除锈防腐喷漆处理，耐磨耐锈蚀；

*.牵引结构：前端配置专用牵引连接机构，牵引接头强度高，适配常规牵引设备快速对接，具备缓冲减震结构；

*.防护结构：车身边角圆弧处理，配置防撞缓冲结构，防止转运过程磕碰损伤。

*.额定载重：承载能力强，满足重型工业设备转运需求，额定载荷≥**；

*.尺寸大小：不大于***************。

**

定制操控座舱

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套

*****

*.座舱结构：一体式操控座舱，采用高强度型钢骨架+钣金蒙皮结构，结构稳固、抗形变，具备良好抗振、抗干扰能力；

*.操控座椅：配备工业专用减震座椅，座椅高度、前后、靠背角度可调，具备减震缓冲功能，适配长时间久坐作业

*.操控台面：集成倾斜式一体化操控台面，布局合理，符合人体操作习惯，预留显示器、操纵杆、按键安装固定位；

*.操控器件：配备工业级物理功能按键，支持机械臂、清洗设备联动操控，操作阻尼适中、手感顺滑。