山西省智慧交通研究院有限公司“高速公路补光装置光学指标的车载快速检测装备研发项目”亮度图像检测区域自动识别算法研发（技术服务）采购结果公告

序号

标的名称

技术（服务）要求

单位

数量

备注

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成像式亮度检测图像车道线识别算法

*.建立适配国产化环境的高速公路车道线识别算法；

*.实现标注数据集直道不少于****张识别且准确率不低于**%，弯道不少于****张且识别准确率不低于**%；

项

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成像式亮度计与激光雷达雷视融合匹配算法

*.通过黑白方格校准板，实现成像式亮度图像与激光雷达点云的校准；

*.通过插值或计算式方法，提供对亮度图像任意像素点位空间坐标的计算；

*.针对平直高速公路路面，空间坐标定位相对误差≤****；

项

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自动化检测区域划分

*.基于成像式亮度计图像、亮度数据及车道线坐标信息，研发自动化检测区域划分算法，支持对截取数据的最近距离与最远距离进行配置；

项

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成像式亮度计检测区域图像透视变换

*.实现针对截取图像和数据的透视变换，转换为俯视图；

*.针对提取图像和数据，按照指定的图像/数据分辨率进行插值且通过卡尔曼滤波或其他方法进行滤波处理；

*.支持对左右侧边缘的截取逻辑进行配置（中心、左侧、右侧）。

项

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检测区域图像边缘特征识别与对齐合成

*.实现对连续多帧的透视变换后的图像，根据惯导数据进行对齐拼接。

*.支持通过特征相似度匹配模型，对数据对齐进行辅助矫正，标注数据集不少于****张；

项

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