包含柔性具身臂、夹爪、相机等模块，适用于高校**教学、竞赛与科研，支持***开发及算法二次部署。
一、柔性具身臂
*.额定负载（全工况） ≥***
*.最大负载（典型工况）：≥***
*.自由度 ：*
*.臂展 ：*****
*.安装方式： 竖装
*.电源 ：******
*.自重 ：≤***
*.对外接口：以太网口、急停口、电源口
*.末端动作平稳（高速带载），稳定收敛时间***;**，振幅 ***; ***
**.重复定位精度：±*.***
**.最大***速度 ≥**/*
**.***拾料节拍**×***×** ** 为 **
**.实时外力估计：实时计算反馈关节和末端的外力值，助力柔性场景的训练；
**.支持断电保护；
**.机械臂兼容不少于*种遥操作方案；
**.至少支持*种遥操作软件；
**.两台设备可组成具身智能数采平台；
**.采用模块化设计与即插即用特性，大幅降低了使用门槛，让非机器人专业的师生也能快速上手；
**.通过先进的运动控制算法，实现平滑、精准且柔顺的动作，避免刚性冲击，适合执行精细操作；
**.可通过集成摄像头、自带力反馈等多模态感知系统，实现"看、感"的具身智能能力，能够感知环境并执行复杂任务，形成“感知*行动”闭环；
二、夹爪
*.夹爪开合范围：******
*.夹持力矩：***** 基于夹爪打印件强度软件设定，非电机极限。
*.质量：*.****
*.控制：阻抗控制，保证到点精度和夹持力的精度。力控和位置控制解耦合。
三、相机
*.硬件：工业级***万像素
*.帧率：最高**帧/秒
*.接口类型：****.* **** ***** 支持****.*
*.输出格式：****（默认），****
*.支持系统：*******, *****, *******等
四、**案例
*.提供*********物品堆叠、*********夹取水果、*********螺丝入孔、柔性机械臂力位混合、柔性机械臂无序抓取、手柄行为克隆等案例。
五、其他
*.提供针对本项目的原厂项目授权书。
*.提供设备安装调试与系统培训等相关服务。
