无人车载平台采购项目意向公开(*****************)(第*包)

根据工作安排，现将我部无人车载平台采购项目进行意向公示，便于供应商及时了解采购信息、预作投标准备，具体采购情况以后续相关采购公告和采购文件为准：

一、项目名称：无人车载平台采购项目。

二、项目编号：*****************。

三、公示时间：****年*月**日至****年*月**日。

四、预算金额：**.**万元。

五、供应商资质条件：

（一）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件：

（*）具有独立承担民事责任的能力；

（*）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（*）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

（*）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（*）参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

（*）法律、行政法规规定的其他条件。

（二）国有企业、事业单位、军队单位，成立*年以上的非外资独资企业或控股企业。

（三）单位负责人为同一人或存在直接控股或管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产场经营地址或注册登记地址为同一地址的不同生产型企业，股东和管理人员（法定代表人、董事或监事）之间存在近亲属或相互占股等关联关系的不同非国有销售型企业，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

（四）未被中国政府采购网（***.****.***.**）列入政府采购严重违法失信行为记录名单，未在军队采购网（***.****.***.**）军队采购暂停名单处罚范围内或军队采购失信名单禁入处罚期和处罚范围内，以及未被“信用中国”（***.***********.***.**）列入严重失信主体名单或国家企业信用信息公示系统（***.****.***.**）列入严重违法失信名单（处罚期内）。

（五）报价企业应当具备服务履约的能力，履约环节不得转包和违法分包，一经发现存在转包和违法分包行为，转包和违法分包的相关企业均将受到相关处罚。

六、初步技术要求：

（一）硬件系统要求

采用全线控底盘，支持标准线控转向、驱动、制动协议，为行业通用配置。

*.行驶性能：最高车速≥****/*，转弯半径≤**，最大爬坡坡度≥**°，高速无明显噪音，行驶姿态稳定、轨迹规整。

*.感知性能：实现***°全域感知，无大面积视野盲区。

*.定位精度：常规开阔场地常态定位精度≤**,弱信号环境短时定位稳定、无区域性失常；采用****+惯性导航通用组合方案;无线遥控开阔视距≥****,复杂遮挡场地≥****。

*.环境适应性：工作温度***℃至+**℃，湿度**%至**%；抗振动、抗冲击，采用弹性悬挂减震系统，有效减震行程在*********以内；电磁兼容性良好；适应日晒、风尘、小雨等户外气象条件；设备防护等级不低于****。

*.可靠性：额定载重下可连续稳定工作≥**；电气安全保护完备;散热设计合理，长时间运行无过热、降频、死机现象。

*.动力系统：驱动方式采用四驱履带式，且为耐磨橡胶履带；采用无刷直流减速电机，额定载重≥*****；标准有线充电，电量**%至***%，常规充电耗时**以内。

（二）软件与算法技术要求

软件基于通用车载开发框架搭建，兼容主流硬件生态与通用协议，无私有定制约束。

*.底层系统与驱动轻量化设计，硬件资源占用合理，跨主流同类型设备可正常适配运行。

*.多传感器融合算法采用通用架构，容错性强，单路传感器临时异常时系统可正常降级工作。

*.运行控制:整车控制指令响应时延≤*****；加减速、转向过渡自然，行驶轨迹偏差处于行业通用合理范围。

*.路径规划算法逻辑通用，避障策略合理，动作平缓无突发急刹、大幅转向。

*.遥控软件界面布局常规、操作逻辑通用，支持状态查看、任务分发、日志存储、故障自诊断、远程版本升级；故障提示信息明确，便于问题排查。

（三）核心功能要求

*.自主行驶：可按照预设路线、点位自动启停、调速、驻车，启停动作平缓，匀速行驶状态稳定,速度波动≤±*.**%，停靠位置一致性良好。

*.智能避障：可有效识别静态障碍物、行人、车辆等目标，提前预判并执行减速和制动动作，避障逻辑符合行业通用标准。

*.远程遥控：远程指令响应及时，自主/手动驾驶模式切换顺畅，无动作冲突；指令、数据平均传输时延≤*****，通信链路连通稳定，可流畅传输控制指令、设备状态及视频画面。

*.状态监测：实时采集并回传车速、位置、设备工况等信息，数据刷新及时,回传准确率≥**%。

*.应急处置：紧急停止功能触发响应迅速，车辆可平稳制动，安全防护机制完备。

（四）接口与拓展性要求

*.硬件对外电气接口、安装接口均采用行业通用标准规格，接口标识清晰，拆装、接线便捷，支持主流外设接入与替换。

*.软件数据接口、通信协议为通用开放式协议，可与市面主流监控平台、外接系统对接。

*.系统框架预留充足拓展空间，可后期加装传感器、拓展算法功能，模块增减不影响原有系统正常运行。

七、意见反馈和有关说明：

供应商对本次公示内容存在合理化建议的，请在公示期内提出。提出意见建议应当详细具体、理由充分、实事求是，不得有意排斥其他潜在供应商。供应商提出的意见建议，将作为我单位论证完善需求参数要求的必要参考。

八、联系方式

联系人：黄先生

电 话：***********