模组化智能机器人创新实践平台（GY202601662）采购公告
2026-06-11
山东/济南 招标采购
模组化智能机器人创新实践平台（GY202601662）采购公告
山东/济南-2026-06-11 00:00:00
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模组化智能机器人创新实践平台（***********）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 模组化智能机器人创新实践平台 | 项目编号 | *********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 青岛校区公共（创新）实验教学中心 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后*日内 | |
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 山东大学青岛校区 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 模组化智能机器人创新实践平台 | * | 套 | 其他电子和通信测量仪器 无 无 |
| 品牌 品牌* | 塔洛斯 |
|---|---|
| 型号 | ********** ***** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、软硬件配置 模块一： *、主机控制器。***：*核 ********** **位***@*.****；无线网：***.***/*/*/**，蓝牙*.*，*****，千兆网；内存：***；存储空间：****。 *、主机软件环境。预装****** **.**，内置******、*******、*******等环境。预装*** *******版本，内置******框架。 *、激光雷达。测量范围：******；采样频率：*****次/*；测量频率：****；角度分辨率*.**°；距离分辨率：***；抗环境光强度：*******；通信接口：串口达********* *、**深度相机。彩色分辨率：********@*****；深度分辨率：*******@*****；精度：±***** @ **；深度范围：*.*****；深度***：***.*' ***.*'； *、阿克曼********底盘。后轮两驱；驱动电机转速：******；电机减速比：*:**；最大时速：*.**/*；负载能力：***；编码器：霍尔型；前轮转向；扭矩：****；供电电压：*.*****；电流：空载*****，堵转**；全金属转向结构；高密度防撞海绵结构 *、底盘控制器（*********）。含电池充电与电量管理模块；*路电机驱动*****；*路编码器采集；*路舵机控制；支持****、蓝牙通信；可扩展*路串口通信；******六轴姿态采集；*******存储器；搭载****屏；标配树莓派*****接口；空闲管脚全部引出 *、电池配置。*** ******* **；上限持续电流：**；配套**充电器。 *、*** 无线遥控器。无线遥控器可通过******系统实时控制小车，双摇控，支持最大速度和转向速度调节 *、**语音交互模块。 *麦克风阵列，可识别声源位置，精度高于**°；支持在线/离线语音识别；支持声控小车；支持语音播报； 模块二： *、计算主机。采用最新树莓派**嵌入式计算平台，支持嵌入式*****系统以及***系统的实践与开发。****** **** ***：四核********** *.****；内存：***；神经网络算力：*.*****(****)；硬盘：*****；无线网：**** *.**/**；***：*路*** *.*；以太网：千兆网；视频接口：****。 *、深度相机。深度范围：*.****；深度精度：*****（**）；深度图像分辨率：*******@*****；深度***：***.*° ***.*°；彩色图像分辨率：*********@*****；彩色***：***.*° ***.*°@********* *、***传感器模块。定向精度：**以内；三轴角度静态精度：*.**°；三轴角度动态精度：*.*°。 *、麦克风阵列。拾音距离：**以内；拾音角度：***°；定位能力：***°声源定位，回声消除；音频输出：*** ***** *通道***；其他功能：语音识别、语音合成。 *、底盘。驱动方式：四轮差速；整车尺寸：*************；最大时速：*.**/*；车轮：标配*****直径越野轮，可更换竞速车轮/麦克纳姆轮；供电：*** ********，配电量显示屏，充电器；控制方式：无线手柄遥控+****协议控制；视觉效果：前置幻彩呼吸灯条，标配**余种显示方式，支持二次开发。 *、显示屏。尺寸：*寸***；分辨率：********；接口：***/****/电源接口。 *、底盘控制器搭载嵌入式实时操作系统*********，实现所有内核功能模块调用、用户编写**********、***** *****命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持******编程的***********系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架 *、树莓派搭载********.**版本*****操作系统，配置***及相关开发工具，实现***核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、***分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的****建图算法（********/******/*****/************）、********导航框架实现（*****/******全局规划器；***/***局部路径规划器）、、******仿真环境、基于******的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码； *、进阶软件功能：基于编码器、激光雷达以及***的多传感器融合里程计，多机编队协同，键盘/图形界面/无线手柄等多种方式控制小车，机器人自动探索建图，多点导航，上电自主完成预设任务（电池电量低自动停车并自动回家）。 二、其他 *.★配套课程：提供机器人视觉课程资料、深度学习课程资料、***＋深度学习课程资料，提供课程资料截图。 *.★配套课程：提供单片机开发、嵌入式系统开发以及***应用开发三大类课程，提供课程资料截图。 *.★提供可参加全国机器人*类比赛证明文件，提供原厂授权函和售后服务承诺函。 *.提供训练地图一套。
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