标的名称：地空协同无人系统集群虚实联合仿真平台
数量/单位：*
预算金额（元）：*******.**

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需实现的主要功能或者目标：地空协同无人系统集群虚实联合仿真平台主要包括以下功能模块：*）无人系统集群：可二次开发无人机 ** 架，支持 ******、*++等开发语言，集成三轴加速度计、陀螺仪、气压计、自定位系统；可二次开发无人小车 * 架，支持 ******、*++等开发语言；最大爬坡：≥**°；最大越坎：≥****；默认速度：≥*.**/*；支持激光 **** 相关开发任务，搭载 ** 板卡及前视相机；支持室内外无人车及与无人机空地协同控制；
*）无人机操控算法仿真模块：支持实现无人机姿态控制≥* 种;飞行模式≥* 种；最长飞行时间：≥*****；最大飞行速度：≥** */*；最远遥控距离：≥*** *；最大上升速度：≥* */*；最大下降速度：≥* */*；
*）无人机感知算法仿真模块：无人机运动轨迹动态感知，并配有 ** 线激光雷达 * 个、***** 毫米波雷达 * 个开发板、红外热成像仪 * 台、** 全景摄像机 * 台、智能视觉仿真示例≥** 个；** 计算盒子 * 个，性能要求：** 核 *** ***，**** 内存，** 硬盘，**** 个 ****核心，**** **** *** 性能。
*）场景数字孪生模块：可切换场景数量≥***，支持场景不同视角切换；支持常用 多种场景格式导入；真实场景孪生≥* 个；
*）地空协同通信模块：支持无人机与无人车无线通信；
*）地空协作联调仿真模块：支持目标识别、自动化标记、目标追踪等功能；实体无人机与虚拟无人机联合仿真示例≥* 个；实体无人机与实体无人车联合仿真示例≥* 个；集成不低于 ** 套飞控单元，* 套无人车；仿真操作演示设备 * 套，***：*********，硬盘：******* ***显存显卡，内存：****，支持室内外操作。
*）系统安全检测模块：配有 ***、射频信号干扰器；支持故障注入方式不少于 * 种；识别系统入侵检测不少于 * 种。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求：所有组件应符合国际标准，验收合格率***%，设备正常运行，保障教学实训实验；安装调试：供应商需负责设备的安装与调试，确保系统正常运行。使用培训：通过线下及线上的方式对操作人员进行必要，并配备相应的纸质档及电子档使用手册；技术支持：提供长期技术服务，包括但不限与电话咨询，远程协助以及现场维修等。；厂家应按照相应的安全标准和规范对设备进行全面的安全评估，以确保安全性；合同签订后，半年内完成安装和调试。