低空科学与工程学院实验教学中心建设项目（GY202600013）采购公告
2026-06-10
山东/济南 招标采购
低空科学与工程学院实验教学中心建设项目（GY202600013）采购公告
山东/济南-2026-06-10 00:00:00
山东/济南-2026-06-10 00:00:00
低空科学与工程学院实验教学中心建设项目（***********）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：*次
| 项目名称 | 低空科学与工程学院实验教学中心建设项目 | 项目编号 | *********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 山东大学威海校区 | 付款方式 | 不设预付款，货到甲方并经甲方验收合格后支付货款总额***%。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后*天 | 到货时间要求 | 成交后*天 |
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 山东大学（威海） | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 小型室内集群无人机 | ** | 台 | 无人机 无 无 |
| 品牌 品牌* | 北京卓翼智能科技有限公司 |
|---|---|
| 型号 | ****** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥*,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.轴距：≤*****； *.尺寸（含桨）≤************； *.飞行时间：≥**分钟； *.整机重量（含电池）≤****； *.最大上升速度≥ **/*； *.最大下降速度≥ **/*； *.最大水平飞行速度≥*米/*； *.板卡性能：***:不低于 *** ******** ***；***: 不低于四核 *** **********；内存：不低于 ***，****；存储：不低于 ****；****：集成 *****； ▲*.提供（主控软件）飞行控制：无人平台飞行控制软件+配套集群仿真软件； **.扩展套装:*** ***；***** ****线；**** 线；***** *** 线;转接头；** 合一改锥套装；**卡读卡器；**响；工具袋； |
| 售后服务 | 质保期:*年;对使用单位所反映的任何问题需*小时之内做出及时响应，电话未能解决的问题，需在**小时之内赶到现场实地解决问题；为保证售后服务质量，要求提供生产厂商针对本项目的授权函及售后服务承诺函。; |
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 自定位无人机 | * | 台 | 无人机 无 无 |
| 品牌 品牌* | 北京卓翼智能科技有限公司 |
|---|---|
| 型号 | ******* |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、采用超紧凑结构，碳纤维+一体化机体开模的方式，搭载前视、下视功能模组，可在室内实现自稳（姿态）、定高、导航、自主避障、悬停飞行模式，预装了融合了 *** 算法的自定位系统，提供了丰富的室内避障、自主规划、识别的例程，可实现自主穿框、自主绕障、小车的目标跟随（提供图片证明材料）。 *、无人机轴距≤*****； *、整机室内悬停航时≥****； *、最大上升速度≥**/*； *、最大下降速度≥**/*； *、最大水平飞行速度≥* 米/*； *、激光光流下室内定位精度 **** 内； *、板卡 **** ** 性能如下: ** 算力不低于 ******； *** 搭载不低于**** 个 ******？****？ 核心和 ** 个****** ****；*** 频率：******；；*** 不低于 * 核***？ ******？****** **.* ** 位 ****.*** ** + *** **；内存不低于 *** ***位 ****** ***.***/*；****：集成 ****； *、通过结构光辅助双目视觉技术，可在低纹理环境下实现厘米级障碍物检测精度，支持动态物体（如移动小车）的实时追踪与三维建模。 二、提供一套集群仿真平台 功能指标： ▲*.提供多种无人智能体 ** 载具模型和运动模型：包括无人机、直升机、无人车、无人船、水下潜水艇，其中无人机包含旋翼、固定翼、垂起；模型覆盖各品牌自研无人机，实现仿真、实飞一体化。（提供自研无人机模型截图） *.专业的多旋翼仿真模型配置模块，灵活搭配，操作极简：自研的 ********* 软件，支持快速选择常用无人机，也支持自定义机架、电机、电调、螺旋桨、电池等配置；另外，可自动计算重力加速度、空气阻力系数等参数。通过 ********* 形成的运动仿真模型，拥有多个输入输出接口，可与底层控制器、三维引擎、地面控制站和外部控制进行数据交互，实现高精度仿真。 *.载具模型可扩展：支持导入自定义的模型文件，即通过工具链实现 *++文件转*** 文件进行仿真；支持 *** 软件系统及其他机型的二次开发。 *.提供高精度的 **场景，支持场景扩展，使用便捷：提供草地、城镇、湖泊、沙漠、森林等类型的三维 ** 场景；支持导入 ***/*** 的场景地 图、****+****** 倾斜摄影地图（在线和离线） 、三维载具/靶标模型、动态特效（如：爆炸、尾焰等）并显示；支持场景类型快捷键切换，支持上、下、左、右、前、后视角快速切换。 *.仿真环境中高逼真显示载具运动状态，提高仿真的真实性、实时性；固定翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据；多旋翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据。 *.专业的集群仿真环境：支持大规模、高精度的无人智能体集群仿真；集中式集群仿真类型支持软件在环仿真、硬件在环仿真、虚实结合仿真，可渐进推进仿真至实飞迁移，降低实飞成本，提高验证效率；支持固定翼和多旋翼载具模型进行集群仿真，包括六自由度运动模型、六自由度综合模型（含控制器）、质点综合模型、** 蓝图综合模型，实现不同规模的集群算法验证。 *.提供集群仿真示例，支持二次开发：包括集中式集群、分布式集群仿真，具备多种集群示例； *.提供多种传感器仿真模型：可见光（包含鱼眼镜头）、红外、*****、激光（定位）模型；图像定位设备类型可支持单目相机、双目相机、深度相机、光流相机、测距传感器模型；另外提供三光吊舱（即可见光、红外、激光）模型；以上传感器模型均支持参数修改。 *.支持大规模视觉仿真，提供轻量级视觉传感器，降低对计算机硬件性能的要求。 **.支持多种视觉感知仿真：包括软件在环仿真、硬件在环仿真，其中硬件在环仿真（即传感器仿真，板卡、飞控真机）图像输出支持共享内存或者 *** 图片直发指定 ** 地址。 ▲**.提供智能视觉仿真示例，支持二次开发：提供无人系统视觉跟随控制 ***，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标、机载视觉避障，不少于 * 个示例程序。 **.提供多旋翼/固定翼飞控仿真示例，支持二次开发，可以实现对 *** 软件系统源码修改、自定义控制算法验证以及在******** 自动代码生成进行软/硬件在环仿真。 二 性能指标 *.提供无人智能体载具 ** 模型和运动模型：≥* 个（多旋翼、固定翼、直升机、垂起、无人车、无人船、水下无人艇、拖车）； *.提供 ** 场景数量： ≥* 个，支持场景内不少于 * 视角切换； *.无人智能体集群载具模型类型包含质点模型、运动模型、动力学模型； ▲* 集群仿真示例：≥* 个（灯光秀、多旋翼/固定翼质点模型集群、* 机画圆飞行、* 机绕“*”字编队飞行、** 机分布式画圆飞行、基于************ 算法无人机集群、无人机区域防守）； *.提供传感器模型类型：≥* 种（视觉、红外、激光雷达、测距、光流）；总计传感器数量：≥** 个； *.系统三维模型和运动模型中执行器数量：≥** 个，支持扩展通道：≥* 个，总计可控数量：≥**个； *.智能视觉仿真示例：≥** 个； *.多旋翼飞控仿真示例：≥** 个； *.固定翼飞控仿真示例：≥* 个。 |
| 售后服务 | 质保期:*年;对使用单位所反映的任何问题需*小时之内做出及时响应，电话未能解决的问题，需在**小时之内赶到现场实地解决问题；为保证售后服务质量，要求提供生产厂商针对本项目的授权函及售后服务承诺函。; |
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 视觉导航避障无人机 | * | 台 | 无人机 无 无 |
| 品牌 品牌* | 北京卓翼智能科技有限公司 |
|---|---|
| 型号 | ******* |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停飞行模式； *、最长飞行时间：≥*****； *、最大飞行速度：≥***/*； *、最远遥控距离：≥****； *、最大上升速度：≥**/*； *、最大下降速度：≥**/*； *、板卡性能:** 算力：不低于 *******；***：搭载不低于 **个 ****** **** 的**** 核 ****** ****** 架构 ***，最大频率 *** ***；***：不低于 * 核***？ ******？****** **.* ** 位 ****** ** + *** **；内存：不低于**** *** 位 ******； *、机架：机身采用四旋翼 * 型结构，对角轴距≤*****； *、飞控：*********主控芯片，集成三轴加速度计、陀螺仪、气压计；金属外壳，飞控留有全色 *** 指示灯； **、要求预装融合*********** *** 以及******** *** 算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求； **、要求提供*********** 避障算法，可以提供视觉避障功能； ▲**、要求搭载多类型传感器，为无人机提供相对定位，环境感知和动态规划功能。要求飞行平台搭载双目视觉(****** ******)传感器，惯性导航模块(***)，激光雷达传感器三个部分。为无人机的室内定位和避障提供开源的计算平台和例程（例程 *：**** 自主路径规划穿越间距*.* 米以内的柱子及圆框识别，并自主穿越后实现自主降落；例程 *：依靠激光雷达定位，****自主路径穿越间距*.* 米以内的柱子以及识别方框，并自主穿越 * 个方框后实现自主降落。 |
| 售后服务 | 质保期:*年;对使用单位所反映的任何问题需*小时之内做出及时响应，电话未能解决的问题，需在**小时之内赶到现场实地解决问题；为保证售后服务质量，要求提供生产厂商针对本项目的授权函及售后服务承诺函。; |
********** **:**:**
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