螺纹检测成像系统一套（ZBZXJJ20260125）采购公告
2026-06-10
四川/成都 招标采购
螺纹检测成像系统一套（ZBZXJJ20260125）采购公告
四川/成都-2026-06-10 00:00:00
四川/成都-2026-06-10 00:00:00
螺纹检测成像系统一套（**************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 螺纹检测成像系统一套 | 项目编号 | ************** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 四川大学 | 付款方式 | 进口设备： 甲方与所委托的进口代理公司签订代理进口委托协议后，将进口项目货款支付给代理公司指定的银行账户，项目货款仅用于本进口项目的信用证或**付汇及进口相关费用等。进口代理公司收到甲方合同货款后，按外贸合同要求及时履行与乙方委托的境外代理公司的付款义务。 国产设备：甲方应在完成验收并建立固定资产后向乙方一次性支付本合同的总款项，乙方须向甲方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 合同签订后*个日历日内 | |
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 一环路南一段**号四川大学望江校区******实验室 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 螺纹检测成像系统 | * | 台 | 其他分析仪器 无 无 |
| 品牌 品牌* | 伊杉 |
|---|---|
| 型号 | ********** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*. ********激光轮廓仪参数 *** **** **线激光轮廓仪核心参数 测量原理：激光三角法（线激光扫描） 工作距离：典型值 **–** **（依镜头配置可调） *向测量范围：±** **（标准配置，可选扩展至±****） *向视场（***）：约 **–** **（依工作距离与镜头） 横向分辨率（*方向）：≤** μ*/*****（典型值，取决于***与相机像素） 纵向分辨率（*方向）：≤* μ*（在理想条件下，典型重复精度） 采样频率：最高可达 *,***–*,*** **（即每秒**–**条轮廓线） 线激光宽度：约 **–** μ*（在标准工作距下） 输出接口：********/**、*****、模拟量输出（*–*** / *–****） 同步方式：支持硬件触发（***/光耦）与软件同步，可与机器人位姿数据精确对齐 工作温度：*°* 至 +**°* 防护等级：****（传感器本体） 供电电压：**–** * ** 外形尺寸：约 ** × ** × ** **（含安装支架） 重量：约 *** * 该设备适用于高精度**形貌重建，尤其擅长检测表面微小起伏、划痕、凹坑等缺陷，是实现圆通内壁全周向扫描的核心传感器。 *.三量********参数 参数项******** 测量距离** ** 测量范围±** ** 重复精度** μ* 光束直径约Φ** μ* 采样频率≥** *** 工作电压**–*** ** 防水等级**** 环境温度***°* ~ +**°* 产品尺寸**×**×** ** 产品重量约*** * *.软件功能 基于埃斯顿*****机器人搭载*** ****与三量********的圆通内径检测系统，以下是针对该项目的软件技术方案与详细功能列表。 本方案旨在构建一个集运动控制、多传感器数据融合、**视觉算法与人机交互于一体的智能化检测平台。 *.*、 软件系统架构 软件系统采用模块化设计，主要包含四大核心层级： 设备驱动层：负责与埃斯顿机器人控制器、*** ****（******* ***）、三量传感器（模拟量/***采集卡）进行底层通讯。 运动控制与同步层：规划*****机器人的螺旋扫描轨迹，并实现传感器采集与机器人位置的硬件同步（编码器触发）。 算法处理层：处理点云去噪、圆柱面展开、拼接、特征提取及缺陷识别（划痕、凹坑、崩牙等缺陷）。 应用交互层：提供操作员界面，显示**模型、检测结果及报表。 *.*、 详细功能模块 *.*.*. 运动控制与轨迹规划功能 螺旋扫描模式：控制*****机器人带动传感器伸入圆通内部，执行*轴进给与*轴旋转的复合螺旋运动，确保***线激光覆盖整个内壁表面。 多传感器协同： 控制*** ****进行全周向轮廓扫描。 同步触发*个********传感器，针对特定角度（如***°分布）进行高频位移采样，用于校验或补充***的盲区数据。 动态速度调整：根据检测精度要求，自动调整机器人扫描速度，确保***的采样密度满足横向分辨率要求（如每圈至少****条轮廓线）。 *.*.*. 数据采集与融合功能 时空对齐：利用机器人实时反馈的位姿数据（*, *, *, *），将***采集的**轮廓数据转换为**点云，并将********的位移数据映射到对应的**坐标点上。 点云拼接：将螺旋扫描产生的多段点云数据无缝拼接成完整的圆通内壁**模型。 异常值过滤：自动剔除因反光、灰尘或传感器丢包产生的噪点（离群点）。 *.*.*. 核心缺陷检测算法 划痕检测： 利用法线向量分析和曲率计算，识别内壁表面的线性异常。 判定标准：可设定宽度（如≥**μ*）和长度（如≥*.***）阈值。 凹坑/凸起检测： 基于*向高度差分析，对比标准圆柱面模型，计算局部深度偏差。 判定标准：深度超过**μ*（********精度范围）即报警。 内壁尺寸测量： 基于**点云拟合圆度，计算内径变化、椭圆度及锥度。 掉漆/脏污识别（辅助）： 若***配备强度图（********* *****），可通过灰度值差异识别表面涂层缺失或异物。 *.*.*. 人机交互界面功能 实时监控： 显示机器人当前状态（运行/停止/故障）。 实时渲染正在扫描的**内壁模型。 实时显示*路********的位移波形图。 结果可视化： **热力图：用不同颜色（如红色表示凹坑，蓝色表示凸起）直观标记缺陷位置。 **展开图：将圆柱内壁展开为平面图像，便于观察长距离划痕。 数据管理： 自动保存检测结果（**/**）、缺陷截图及原始点云数据。 支持导出*****或***格式的报表。 参数配置： 用户可自定义缺陷判定阈值、圆通规格（内径/长度）及机器人扫描路径参数。 *.*通讯接口要求： 机器人通讯：******** ***/** 或 ****** ***（与埃斯顿控制器交互）。 *** ****：**** ****** 协议（千兆网口）。 三量传感器：模拟量采集卡（*****）或 ***** 通讯。 上位机接口：预留 *** 数据库接口或 *** 系统上传接口。 *.* 关键技术指标： 指标项建议指标要求说明 工作节拍≤ ***秒/件包含整体做往复循环螺旋运动和点云成像计算时间 检测精度±*.** **基于********重复精度及***分辨率综合评估 最小缺陷识别划痕宽*.**** / 凹坑深*.****需配合良好的光照环境及表面去噪算法 点云拼接误差≤ *.** **依赖机器人重复定位精度与算法补偿 漏检率*%关键缺陷（如深划痕）不允许漏检 误报率≤ *%允许少量因表面纹理引起的误报，需人工复判 |
| 售后服务 | 服务年限:**月;电话支持:****小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |
四川大学
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附件下载：
请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术及合同（详见***.****.***.**,下载中心，各类合同模版）要求，且供应商响应的商务、技术及合同要求须与采购人提出的商务、技术及合同要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
报价人若成为该项目成交供应商后自行放弃成交资格、或不签订采购合同、或不履行合同约定、或存在相互串通现象等违反采购相关法律法规的行为，
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
