单臂+双夹爪+腕部相机 一、机械臂参数： *. 材质：铝合金； *. ★自由度：*个自由度；工作半径：*****；重复定位精度：±*.****；额定负载：***；控制器：集成于机械臂本体；净重（含控制器）：*.***；额定输入电压：***；功耗：最大功耗*****，典型功耗****； *. 控制器接口：*个****接口、*个***接口、*个外部**芯扩展接口，包含供电、**、通信； *. 控制方式：共*种，包含拖动示教、示教器、***； *. 通讯方式：共*种，包含****、网口、***串口、*****； *. 支持编程语言：支持*、*++、*#、******，并提供各编程语言的示例程序； *. 关节运动范围：**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°； *. 关节最大速度：***** ***°/*、***** ***°/*； *. 机械臂末端集成：末端包含*个可复用**，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********通信协议；集成*个六维力传感器，可获取机械臂末端*个方向的力反馈，六维力量程：****/**·*，六维力精度：±*.*%**。 **. 配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供机械臂相对应的****文件，可进行基于******的仿真规划；提供***功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的***使用书；提供*******与***** *个版本的***文件。提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用； **. 维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； 二、夹爪参数： *. 控制接口：*****； *. 开口尺寸：****； *. 夹持力：*****，可调节； *. 力控精度：±**； *. 重复定位精度：±*.***； *. 加持力分辨率：*.**； *. 最大速度：不小于 ****/*；夹爪参数 三、相机参数： *. 理想工作距离：* ** – ** ** *. 最小深度距离：* ** *. 深度视场角：水平 **° × 垂直 ** *. 深度分辨率：最高 **** × *** *. 深度帧率：最高 ** *** *. 深度精度：±*% @ ** ** *. 近距检测能力：* ** 距离下可检测小于 * ** 目标 *. 图像传感器：全局快门 *. *** 图像：支持 **. *** 分辨率：**** × *** **. *** 帧率：最高 ** *** **. *** 视场角：水平 **° × 垂直 **° 服务要求： *、原厂提供质保； *、原厂提供售后技术支持

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在**小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。