【分散采购备案单】声控光舞具身智能体通关实验室建设

项目概况

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
*	人形机器人	*	台	*****
	技术参数	▲*、整机尺寸≥宽*厚*高 ***************** ▲*、机身自由度≥** ▲*、行走速度：快速步态≥** **/* *、主控制器：不低于树莓派*/**+**位***微控制器，存储容量不低于*** *、手部执行器：防堵转机械手掌，最大开合距离不低于****，轻松实现手眼协作 *、传感器：***传感器、迷你声卡+扬声器、不低于***万像素广角摄像头、**** 显示模块 *、编程语言：******/*/*++/ ********** *、控制方式：***/安卓***、无线手柄控制 *、技术资料： 至少包含 **+节课程资料、 **+节讲解视频、程序源码等内容， 要求根据技术可分为不同章节，涵盖机器人使用入门、编程环境及系统环境搭建、视觉感知识别追踪、 *** 仿真等多个领域的知识 ▲**、实验案例：至少提供 ** 节以上，涵盖机器人竞速短跑、绕障行走、机器人视觉追踪、跨越台阶等多个领域的实验内容， 帮助用户全方位学习使用机器人应用实训课程。 **、要求至少实现以下功能： *）上下台阶：通过视觉自主识别台阶，完成自主上下台阶的功能； *）自主巡线：通过视觉自主识别黑色或者彩色线条，并巡线行驶； *）低身穿越：通过视觉识别隧道门框，机器人自行调节行走姿态； *）自主踢球：通过视觉识别彩色小球，判断小球与自己机身的距离， 自主切换快慢步态， 完成踢球动作； *）自主跨栏：通过视觉识别栏杆位置，在行走中完成障碍跨越； *）物品搬运：通过视觉识别色块及目标位置，完成自主抓取、分拣、搬运等功能； *）多模态大模型之语音控制：玩法开启后，我们可以自由组织语言，例如： “ 向前走五步，然后打个招呼，然后回到原点 ”，机器人会执行相应的动作任务； （提供上述功能的实物演示照片或者功能演示视频截图不少于*张） ▲*）多模态大模型之跟踪踢球：机器人可通过具身智能算法识别理解视觉画面场景， 当收到追踪画面某一物体指令后， 机器人可通过视觉算法对该物体进行追踪并执行相应动作。例如：“把紫色的球踢进球门 ”，机器人会识别到画面中紫色的球， 追踪到紫色球的位置将球踢入球门。（提供上述功能的实物演示照片或者功能演示视频截图不少于*张） ▲*）多模态大模型之自主巡线：可以自由组织语言，机器人可根据开始命令， 自主启动，并通过大模型算法识别黑色轨迹， 并沿着轨迹行走，并可识别放置的障碍物并跨越过去。（提供上述功能的实物演示照片或者功能演示视频截图不少于*张） ▲**、赛事拓展:满足中国机器人及人工智能大赛和睿抗机器人开发者大赛等赛事规则要求，提供可完成规则任务的程序资源和全程赛事培训与服务。
	相关材料
序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
*	智能六足移动抓取机器人	*	台	*****
	技术参数	▲*、整机尺寸：开机站立姿态长宽高≥*************； *、整机重量：不小于*.***； ▲*、自由度数量：机身不少于**自由度+机械臂不少于*自由度（含夹持器） *、控制系统：不低于****** **.** ***+*** ****** *、机器人控制器:***采用******架构 、搭载**个****** ****的****核、***采用***架构、性能不低于*核****** *****、内存 ≥*** ***位****** *、舵机参数：转速不低于*.*****/**° **.**、转动扭矩不低于****.** **.**、转动范围不低于*°~***° *、传感器：具备深度相机、激光雷达、麦克风阵列等 *、技术资料：包含课程资料、讲解视频、程序源码等内容，根据技术可分为不同章节，涵盖机器人使用入门、编程环境及系统环境搭建、雷达感知及****建图、视觉感知识别追踪、语音控制、***深度开发、***仿真等多个领域的知识。 *、基本功能： *）多模态大模型之自主巡线：功能开启后，可以自由组织语言，例如“沿着黑色的线前行”，控制机器人自主巡线，在自主巡线模式下，可以巡黑线移动； *）多模态大模型之颜色追踪：功能开启后，可以自由组织语言，例如：“追踪红色的色块”，控制颜色追踪，在颜色追踪模式下，机器人追踪红色色块； ▲*）具身智能应用之实时检测：程序开始运行，可通过语音控制机器人，例如“请描述一下你看到了什么”，终端会打印出识别到的语音，“环形阵列麦克风”会播报思考后生成的回答，机器人会自主的识别摄像头的画面，并且将画面的内容描述出来。 ▲*）具身智能应用之视觉追踪：玩法开启后，可以自由组织语言，例如：“跟着前面穿白色衣服的人”，机器人会识别到画面中穿白色衣服的人，到达一定距离之后机器人停止。 ▲*）具身智能应用之智能管家：程序启动，激活机器人后，可通过语音对机 器人进行操控，指令下达后，终端将打印识别到的语音内容，“环形阵列麦克风 则会播报经思考生成的回答，并同步执行相应动作。例如：“前往门口看看门是否关闭，然后回来告诉我”，机器人导航到设定好的门口位置，查看门关闭状态，然后回到原点告知结果。 ▲**.赛事拓展:满足中国机器人及人工智能大赛和睿抗机器人开发者大赛等赛事规则要求，提供可完成规则任务的程序资源和全程赛事培训与服务。
	相关材料
序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
*	六足机器人	*	台	****
	技术参数	*、展开尺寸 ≥***** *、机体重量≥*.*** *、摄像头分辨率≥**** ▲*、自由度：腿部不低于******，云台自由度不低于**** *、控制系统：不低于树莓派*/**， *、续航时间≥***** *、超声波测距距离：******* *、支持***控制、****控制第一视觉画面回传，**视觉识别、逆运动学算法、智能巡线、智能语音交互、智能搬运、自动避障等功能 *、提供详细的课程资料，开放源码
	相关材料
序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
*	视觉人形机器人	*	台	****
	技术参数	*、产品尺寸≥高度****肩宽****厚度***（**） *、机体重量≥*.*** *、摄像头分辨率≥**** ▲*、自由度≥**个 *、控制系统：不低于树莓派*/*** *、提供**视觉识别、标签识别、视觉巡线、目标追踪功能 *、部署三种**大模型，包括大语言模型、语音大模型、视觉大模型 *、提供语音控制，场景理解，追踪踢球，自主巡航等多模态大模型应用 *、提供物品搬运，姿态检测，智能管家，温度播报等具身智能应用 ▲**、提供不低于***节原创资料课程，***讲真人视频讲解，包含**** **深度学习课程资料。
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