*. 尺寸与重量 *.*.高宽厚：收缩尺寸 ≥***×***×*****（其中***为头顶至底盘轮子底部的距离，***为底盘宽度，***为底盘厚度）；升起尺寸 ≥****（约）×***×*****（其中****为头顶至底盘轮子底部的距离，***为底盘宽度，***为底盘厚度） *.*.整机重量：≤约**** *. 关节与负载 *.*.关节输出轴承：交叉滚子+双沟球 *.*.关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机 *.*.手臂最大负载：≥约*** *.*.小臂+大臂长度：≥***** *.*.关节运动空间：腰关节*: ±***°；头关节*: ±***°、*: ±**° *.*.走线方式：中空走线+内走线 *.*.关节编码器：双+单编码器 *.*.散热系统：局部风冷散热 *. 供电与续航 *.*.供电方式：标配******底盘可插拔电池，也标配外部供电（上半身不支持插入电池） *.*.充电器、智能电池（快拆）：支持 *.*.背部接口供电：支持（***/**输入） *.*.续航时间：≥约*.**（电池供电） *. 算力与感知 *.*.基础算力：机身*核高性能***；头部*核高性能***+******算力 *.*.拓展能力：内置≥*******算力的拓展坞，支持二次开发及**算法技术支持 *.*.感知传感器：*** ******激光雷达+双目相机+腕部相机 *.*.音视频配置：*阵列麦克风+双扬声器 *.*.无线连接：*****、蓝牙*.* *. 拓展与控制 *.*.智能***升级：支持 *.*.二次开发：支持 *.*.末端执行器：******夹爪进阶版×*（尺寸：***×**×****） *.*.整机自由度：**（单臂*×*+腰*+头部*+立柱*+底盘*+夹爪(*×*=**)） *.*标配双手遥控器 *. 质保:整机**个月质保

整机 ** 个月质保，按行业标准提供技术支持与售后服务,培训要求：宇树原厂工程师上门培训