*全向福来轮车模，"采用三福来轮***°对称布局底盘，配备三个独立金属减速电机，具备全方向移动、原地旋转、斜向漂移的丰富运动特性，仅搭配一颗陀螺仪即可完成运动闭环控制，操作精准且实现方法简洁"
*电机支架*个
*编码器齿轮，*个，最高支持转速≥***** ***；输出脉冲+方向信号；控制方式：脉冲数表示转动速度，方向电平表示正反转；每旋转一圈输出固定脉冲数，可通过脉冲频率和数量计算转速与位移；转速计算公式：转速=脉冲频率×换算系数；位移计算公式：位移=脉冲数×单脉冲角度/行程，
*，编码器含支架，*个
*** ******* ***定制锂电池*个，******* **锂电池；足容量、续航长；足倍率、动力足
***平衡充电器*个，简易**平衡充
*电池低压报警模块，实时侦测电池电压；声光警示，延长电池寿命
*龙芯******双龙派：合封*** ****内存；主频为****；系统采用*******；高速缓存：****一级指令缓存和****一级数据缓存，支持***校验；*****二级共享缓存；可用闲置****全部引出；板载****模块；一个******供电口，集成串口，调试使用
*双龙派扩展板*块，三个可编程独立开关，右侧放置，方便调参；四路编码器接口，可同时采集四路编码器信号；一路***接口，引出了两组引脚，可连接两个***设备；两路****接口，一路被引出，一路集成到了******接口上；舵机+无双驱动接口，三路***信号输出；*路***接口，可同时采集*路***信号；*路电机驱动接口，可同时控制*个电机实现调速和正反转；双***接口，立式放置，方便插拔
**芯片散热器*** 直流供电无刷散热风扇，低噪音大风量设计；配备配套铝制散热片，导热性能优异，可直接贴附于板卡芯片表面，快速导出热量；自带电源线，兼容 *.**/** 控制电平
****高帧率灰度***摄像头*采用全局快门传感器，灰度输出；最高帧率≥*** ***，成像无拖影、无果冻效应；符合***（免驱）标准，即插即用，无需额外安装驱动程序
****高帧率彩色***摄像头*采用全局快门传感器，彩色输出；****格式下最高帧率≥*** ***，****格式下最高帧率≥******，成像无拖影、无果冻效应；符合***（免驱）标准，即插即用，无需额外安装驱动程序
**摄像头支架套件 *减震防抖设计，安装稳固不偏移，有效抑制拍摄抖动，保证图像稳定；碳素杆*******，高强度碳纤维材质，质轻坚固，为机构提供稳定支撑，保证结构刚性
**支撑套件*个
**显示模块*个*.*英寸***硬屏，分辨率≥***×***；通信接口***；板载背光驱动电路，全视角显示无偏色；采用抗干扰***设计，信号传输稳定
**电机驱动*个**********三路电机驱动，采用半桥栅极驱动芯片，供电电压**～***宽压输入；单路持续输出电流≥***；具备硬件死区防穿通设计，防止桥臂直通；适用于直流电机驱动、闭环伺服控制、竞赛设备快速启停等大电流高可靠性场景
**陀螺仪模块*个集成*轴陀螺仪+*轴加速度计，可同时输出姿态角速度和加速度数据；陀螺仪量程±***°/*～±****°/*（可编程调节）；通信接口支持*²*和***；适用于姿态平衡控制、角速度采集等教学实验
*****激光测距 *** 模块*块采用*** **红外飞行时间（***）技术，有效测量范围** **～** **；输出方式：*²*或串口直接输出距离值，无需时序控制与换算；模块内部自动完成飞行时间计算并输出实时距离；适用于持续、稳定的距离检测
**电路板及各种支架螺丝零件包*套金属材质，结实耐用
**杜邦线/插头/热缩管/导线等*批跳线专用，灵活方便，用于电路连接与导线绝缘保护
**一字蓝色螺丝刀*把磁吸，小巧，方便
**十字红色螺丝刀
**彩色可松尼龙扎带*包可重复使用，方便线束整理与固定
**润滑油，抗氧化性能好,防止锈蚀。具有良好的润滑性，有效减少磨损。
*****转****个即插即用；支持 *.**/** 电平切换，兼容 *** 电平；波特率自适应，支持串口调试、固件烧录；为嵌入式设备提供稳定的串口通信接口
**********蓝牙主机*个基于低功耗蓝牙（***）通讯芯片，速率≥*****，主从机一体；主机具备硬件堆栈区、快速中断入口，数据响应快速；接口为****透传，默认波特率*********，兼容*.** ***电平；
**********蓝牙从机*个
********数据线*根传输稳定
**平台包装试验箱*个铝合金材质
