*.机器人具备高适应性移动能力，能够支持在室内平地、缓坡、地毯等多种典型场景下的稳定移动。 *.机器人支持基于****（即时定位与地图构建）的自主导航功能，能够实现路径规划及停障功能。 *.机器人单臂最大负载***，并提供标准化的机械与电气接口，便于操作、拿取、搬运物品。 *.机器人控制系统全面兼容主流的机器人操作系统（***/****），并提供完善的仿真模型与开发功能包，支持从虚拟仿真到物理实体的算法迁移。 *.机器人具备工业级的稳定性和一定的环境防护能力，支持在模拟工业环境下的长时间可靠运行。 硬件参数如下： *）基本尺寸：高*****，肩宽****，臂长****，整机带电池重量：****。 *）总自由度**个，其中单腿*自由度、单臂*自由度，腰部*自由度，颈部*自由度，灵巧手单手*自由度。 *）单元关节最大扭矩****·*，全关节采用中空内走线设计。 *）机器人配备******计算主机及****** **** **高性能计算主机、搭配***+***的内存组合，局部风冷散热系统，包含**串电池组（续航*小时），集成深度相机、鱼眼相机、*轴***以及**激光雷达用于环境感知，支持***** *和蓝牙*.*通信协议，配备扬声器及阵列麦克风，搭配面部全彩屏幕及多彩灯带用于人机交互。 *）单元配件包含充电器*台、智能快拆电池*块及手持遥控器*台，支持直冲及换电 *）支持**算法部署及技术二次开发，支持语音交互，提供高层与低层接口文档、开发手册及技术支持服务。 *）单元支持智能***升级。

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