空地一体智慧立体交通技术研发平台无人机实验室核心系统采购
2026-06-05
江苏/南京 招标采购
空地一体智慧立体交通技术研发平台无人机实验室核心系统采购
江苏/南京-2026-06-05 00:00:00
发布时间:********** **:**:** 截止时间:********** **:**:**
基本信息:
国产含税
增值税专用发票
货到验收合格后付款
合同签订后*天内送达
免费上门安装(含材料费)
人民币
采购明细:
序号
设备名称
数量/单位
预算单价
品牌
型号
规格参数
质保及售后服务
附件
*
超视距多旋翼无人机训练系统
*(套)
定制
定制
*、基础建设 *.*系统脚本: *.*.*支持***/******脚本扩展引擎; *.*.*内置标准指令集≥***条,支持自定义函数封装; *.*.*脚本解释器指令响应延迟≤***; *.*.*支持多线程脚本并发执行,最大并发数≥**。 *.*整体流程逻辑设计 *.*.*采用有限状态机(***)架构,包含初始化、待机、任务、异常、回收等≥*种标准状态; *.*.*状态流转判定周期≤****; *.*.*支持异常状态自动捕获与日志记录,日志保留周期≥**天; *.*.*流程节点支持可视化配置,节点数量无限制。 *.*无人机飞行逻辑功能(无人机模型的起飞转向等功能) *.*.* 基于六自由度(*****)刚体动力学模型; *.*.* 支持***控制算法参数实时配置(*/*/*可调范围*****); *.*.* 物理引擎刷新率≥****,确保运动平滑性; *.*.* 模拟空气阻力系数、风扰模型(风速*****/*可调)。 *.*无人机操作功能接入(硬件的操作键与软件的适配) *.*.* 兼容主流遥控器协议:****、***、****; *.*.* 提供标准*++/*# ***接口,支持二次开发; *.*.*端到端控制延迟≤****(局域网环境下); *.*.*支持按键映射自定义,最大映射键位≥**个。 *.* **设计和制作 *.*.*界面分辨率自适应,支持≥*********高清显示; *.*.*包含电力巡检、农业植保、物流配送、应急救援、组装调试等≥*种专用场景**皮肤; *.*.*界面帧率≥*****,操作响应时间≤*****; *.*.*支持***(平视显示器)数据叠加显示(高度、速度、电量等)。 *、悬停训练 *.*双通道协同悬停训练 *.*.* 支持双机编队协同悬停,相对位置保持精度±*.**; *.*.* 协同通信数据同步频率≥****; *.*.* 支持悬停时长计时与稳定性评分算法; *.*.* 模拟风扰环境下悬停偏移量实时监测。 *.*八面悬停稳定控制训练 *.*.* 支持东、南、西、北、东南、东北、西南、西北*个方位点自动切换; *.*.*方位点切换时间≤**,切换过程平滑无突变; *.*.* 单点悬停位置保持精度≤±*.**(***轴); *.*.*支持悬停过程中姿态角(****/*****/***)波动监测。 *、航线训练 *.* *字航线分段练习训练 *.*.*支持*字航线分段拆解练习,每段航迹偏差实时计算; *.*.*航迹记录频率≥****,支持数据回放; *.*.*支持导出标准***/***格式轨迹文件; *.*.*分段练习支持断点续练,进度自动保存。 *.* 完整*字航线飞行训练 *.*.*支持连续完整*字飞行,全程航迹闭环检测; *.*.*航迹平滑度算法评估,曲率变化率监测; *.*.*支持飞行时间、平均速度、最大偏差等数据统计; *.*.*轨迹数据支持云端同步与本地存储双备份。 *、应急处理 *.* 信号丢失应急处置 *.*.*模拟图传/数传信号丢失场景,延迟可配置(*****); *.*.*触发失联后自动执行预设策略(悬停/返航/迫降); *.*.*策略响应时间≤**; *.*.*支持失联期间飞行轨迹黑匣子记录。 *.* 紧急返航 / 迫降操作训练 *.*.* 支持一键返航(***)逻辑,返航高度可设(*******); *.*.* 模拟低电量强制迫降场景,电量阈值可配(*%***%); *.*.* 迫降着陆速度控制精度≤**/*; *.*.* 返航路径动态避障模拟(静态障碍物检测)。 *、模拟考试 *.* 实操考试流程控制 *.*.* 支持考试流程自动化控制:考前身份验证、考中全屏监控、考后数据自动封存; *.*.* 防作弊机制:检测切屏、外部进程注入等行为; *.*.* 考试数据加密存储,支持******校验; *.*.* 支持多考生并发考试,最大并发数≥**。 *.* 飞行动作标准化自动评分 *.*.* 基于**个关键扣分点(起飞平稳性、航迹偏差、着陆精度、姿态角超限等); *.*.* 自动化量化评分,精度*.*分,满分***分; *.*.* 评分算法延迟≤*****,实时显示得分; *.*.* 支持生成详细评分报告,包含各分项得分与改进建议。 *、地面站——航线规划与任务上传执行 *.* 支持在线/离线地图打点规划,兼容*****/*****坐标系; *.* 最大航点数量≥***个,支持航点动作(拍照/悬停/转向); *.* 支持断点续传,任务上传成功率***%(网络正常下); *.* 任务执行进度实时回传,延迟≤*****。 *、仿真验证——串口相关逻辑 *.* 模拟标准****通信接口,支持波特率**************可调; *.* 数据包校验机制:支持*****/****校验; *.* 支持自定义帧头帧尾,最大帧长***字节; *.* 模拟串口数据丢包、误码率可配置(***%)。
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