空地一体智慧立体交通技术研发平台无人机实验室核心系统采购
江苏/南京-2026-06-05 00:00:00
发布时间:********** **:**:** 截止时间:********** **:**:**
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超视距多旋翼无人机训练系统
| *(套) | | 定制 | 定制 |
*、基础建设
*.*系统脚本:
*.*.*支持***/******脚本扩展引擎;
*.*.*内置标准指令集≥***条,支持自定义函数封装;
*.*.*脚本解释器指令响应延迟≤***;
*.*.*支持多线程脚本并发执行,最大并发数≥**。
*.*整体流程逻辑设计
*.*.*采用有限状态机(***)架构,包含初始化、待机、任务、异常、回收等≥*种标准状态;
*.*.*状态流转判定周期≤****;
*.*.*支持异常状态自动捕获与日志记录,日志保留周期≥**天;
*.*.*流程节点支持可视化配置,节点数量无限制。
*.*无人机飞行逻辑功能(无人机模型的起飞转向等功能)
*.*.* 基于六自由度(*****)刚体动力学模型;
*.*.* 支持***控制算法参数实时配置(*/*/*可调范围*****);
*.*.* 物理引擎刷新率≥****,确保运动平滑性;
*.*.* 模拟空气阻力系数、风扰模型(风速*****/*可调)。
*.*无人机操作功能接入(硬件的操作键与软件的适配)
*.*.* 兼容主流遥控器协议:****、***、****;
*.*.* 提供标准*++/*# ***接口,支持二次开发;
*.*.*端到端控制延迟≤****(局域网环境下);
*.*.*支持按键映射自定义,最大映射键位≥**个。
*.* **设计和制作
*.*.*界面分辨率自适应,支持≥*********高清显示;
*.*.*包含电力巡检、农业植保、物流配送、应急救援、组装调试等≥*种专用场景**皮肤;
*.*.*界面帧率≥*****,操作响应时间≤*****;
*.*.*支持***(平视显示器)数据叠加显示(高度、速度、电量等)。
*、悬停训练
*.*双通道协同悬停训练
*.*.* 支持双机编队协同悬停,相对位置保持精度±*.**;
*.*.* 协同通信数据同步频率≥****;
*.*.* 支持悬停时长计时与稳定性评分算法;
*.*.* 模拟风扰环境下悬停偏移量实时监测。
*.*八面悬停稳定控制训练
*.*.* 支持东、南、西、北、东南、东北、西南、西北*个方位点自动切换;
*.*.*方位点切换时间≤**,切换过程平滑无突变;
*.*.* 单点悬停位置保持精度≤±*.**(***轴);
*.*.*支持悬停过程中姿态角(****/*****/***)波动监测。
*、航线训练
*.* *字航线分段练习训练
*.*.*支持*字航线分段拆解练习,每段航迹偏差实时计算;
*.*.*航迹记录频率≥****,支持数据回放;
*.*.*支持导出标准***/***格式轨迹文件;
*.*.*分段练习支持断点续练,进度自动保存。
*.* 完整*字航线飞行训练
*.*.*支持连续完整*字飞行,全程航迹闭环检测;
*.*.*航迹平滑度算法评估,曲率变化率监测;
*.*.*支持飞行时间、平均速度、最大偏差等数据统计;
*.*.*轨迹数据支持云端同步与本地存储双备份。
*、应急处理
*.* 信号丢失应急处置
*.*.*模拟图传/数传信号丢失场景,延迟可配置(*****);
*.*.*触发失联后自动执行预设策略(悬停/返航/迫降);
*.*.*策略响应时间≤**;
*.*.*支持失联期间飞行轨迹黑匣子记录。
*.* 紧急返航 / 迫降操作训练
*.*.* 支持一键返航(***)逻辑,返航高度可设(*******);
*.*.* 模拟低电量强制迫降场景,电量阈值可配(*%***%);
*.*.* 迫降着陆速度控制精度≤**/*;
*.*.* 返航路径动态避障模拟(静态障碍物检测)。
*、模拟考试
*.* 实操考试流程控制
*.*.* 支持考试流程自动化控制:考前身份验证、考中全屏监控、考后数据自动封存;
*.*.* 防作弊机制:检测切屏、外部进程注入等行为;
*.*.* 考试数据加密存储,支持******校验;
*.*.* 支持多考生并发考试,最大并发数≥**。
*.* 飞行动作标准化自动评分
*.*.* 基于**个关键扣分点(起飞平稳性、航迹偏差、着陆精度、姿态角超限等);
*.*.* 自动化量化评分,精度*.*分,满分***分;
*.*.* 评分算法延迟≤*****,实时显示得分;
*.*.* 支持生成详细评分报告,包含各分项得分与改进建议。
*、地面站——航线规划与任务上传执行
*.* 支持在线/离线地图打点规划,兼容*****/*****坐标系;
*.* 最大航点数量≥***个,支持航点动作(拍照/悬停/转向);
*.* 支持断点续传,任务上传成功率***%(网络正常下);
*.* 任务执行进度实时回传,延迟≤*****。
*、仿真验证——串口相关逻辑
*.* 模拟标准****通信接口,支持波特率**************可调;
*.* 数据包校验机制:支持*****/****校验;
*.* 支持自定义帧头帧尾,最大帧长***字节;
*.* 模拟串口数据丢包、误码率可配置(***%)。
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