宁夏电力大坝四期主机厂房智能操作机器人及智能巡检系统研发服务公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

*.招标条件

本招标项目名称为：宁夏电力大坝四期主机厂房智能操作机器人及智能巡检系统研发服务公开招标，项目招标编号为：*************，招标人为国能宁夏大坝四期发电有限公司，项目单位为：国能宁夏大坝四期发电有限公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

*.项目概况与招标范围

*.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：*.*.*项目概况：

国能宁夏大坝四期发电有限公司装机容量******（*×*****），为高效超超临界燃煤空冷机组，同步配套建设烟气脱硫和脱硝设施。厂址位于宁夏回族自治区青铜峡市大坝电厂预留扩建场地，距离青铜峡市**公里，距离吴忠市**公里，距离银川市**公里，交通便利。

随着电厂规模扩大，主机房、****配电室、脱硫外围区域设备数量激增，传统人工运维模式面临效率低、风险高、强度大等突出问题：

（*）****配电室倒闸操作：人工执行需近距离接触高压设备，存在电弧灼伤、误操作等安全隐患，且操作流程繁琐、耗时长，难以适应电网快速响应需求。

（*）主机房及脱硫外围区域设备巡检：水泵电机、旋转机械等关键设备依赖人工定期测温、测振及仪表读数，易受主观经验影响，漏检率高，且跑冒滴漏等细微异常难以及时发现，可能引发设备故障甚至停机事故。

*.*.*标段（包）划分：本项目共划分一个标段。

*.*.*招标范围：

针对目前存在的主要问题，投标人负责研发适配于大坝四期****配电室的倒闸操作巡检机器人及脱硫外围区域智能化检测系统，具体包括：

硬件方面：*个****配电室各部署*套倒闸操作机器人，*个脱硫区域部署**台摄像头和**个温振传感器，***面配电柜加装****通讯模块实现无线联动并对机械五防锁进行改造。

软件方面：开发统一管控平台、视觉识别算法和巡检管理软件，实现***台以上设备接入和协同管控。统一管控平台须接入国能***操作票系统，实现操作票的自动获取、执行反馈及状态同步，或机器人自有系统具备操作票的录入和导出功能。

服务方面：涵盖设计、制造、安装、调试、试运行、验收全流程，提供**个月质保期服务及人员培训。

成果方面：完成专利申请* 项，并获得受理通知书；发表学术论文*篇。论文须发表在具有**/****刊号的国内正规期刊上，并在项目执行期内被中国知网（****）、万方数据或维普网（其中之一）首页收录。论文须标注本项目来源和编号；以及完整的技术手册和运维资料。

*.* 其他：*.*.*项目地点：国能宁夏大坝四期发电有限公司。

*.* 主要研究内容及预期目标：*.*.*主要研究内容：

对大坝四期****配电室倒闸操作人工执行存在的效率低、风险高以及四期外围脱硫区域复杂工艺环节，范围广，人工巡检强度大，耗时难的问题，研究出可替代人工倒闸的高风险操作及可自主巡检的智能机器人。主要研究内容包括：

（*）高精度倒闸操作执行系统研发：

基于深度相机与双目视差原理，构建操作目标三维坐标定位系统，实现操作工具动态补偿控制，确保高压环境下的精准操作；

（*）多模态智能巡检技术集成：

融合红外、视觉、环境传感器数据，开发设备状态智能检测算法，实现仪表读数识别、设备温度监测、振动分析及异常诊断；

（*）智能化检测系统部署：

基于双光/单光摄像头、温振传感器，构建覆盖脱硫区域的多维度状态感知网络；

（*）设备状态智能检测算法开发：

*.仪表读数识别：构建高精度图像采集系统，解决低照度、强反光环境下的指针/数字刻度定位与识别问题；

*.电机过热检测：通过红外热成像图像分析，结合温度阈值模型，实现电机过热故障早期预警；

*.跑冒滴漏检测：基于图像特征提取与模式识别技术，实现泄漏位置精准定位；

*.旋转设备故障诊断：融合温振传感器数据与仪表指示，建立多维度故障诊断模型；

（*）异构设备协同管控平台开发：

实现倒闸操作机器人、摄像头、温振传感器的统一接入、数据同步及协同作业。

*.*.*预期目标：

（*）自动化覆盖范围

*.完成*个**** 配电室（#* 机组、#* 机组、四期输煤系统）开关柜分合闸操作自动化，***% 替代人工高危倒闸任务；

*.实现*个脱硫区域（四期脱硫工艺楼零米、二楼、四楼、#*/*吸收塔浆液循环泵房、#*/*炉电除二层）** 小时不间断自动化巡检，巡检覆盖率 ***%；

（*）操作与安全指标

*.倒闸操作机器人分合闸成功率≥**.*%；

*.高压操作事故率≤*.** 次/万次（较传统人工降低 **%）；

*.设备重大故障发生率降低≥**%；

（*）智能化与数据应用指标

*.仪表读数识别准确率≥**%；

*.红外测温精度±*.*℃（环境温度***℃~**℃范围内）；

*.振动监测分辨率≤*.***/*（速度有效值）；

*.统一管控平台支持≥***台异构设备接入，数据同步率≥**.*%，故障响应时间≤**秒；

（*）知识产权与学术成果

在发表学术论文*篇。论文须发表在具有**/****刊号的国内正规期刊上，并在项目执行期内被中国知网（****）、万方数据或维普网（其中之一）首页收录。论文须标注本项目来源和编号；

完成专利申请* 项，并获得受理通知书。

*.* 项目服务期：本项目自合同签订之日起**个月，具体开工时间以招标人通知时间为准。

*.投标人资格要求

*.* 资质条件和业绩要求：

【*】资质要求：（*）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【*】财务要求：/

【*】业绩要求：****年*月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有火电机组智能巡检操作机器人（倒闸操作或停送电或开关柜作业或设备维护）系统研发（或改造或研究应用或供货）的合同业绩*份，且单份合同总金额不低于***万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有符合上述业绩要求的国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）

【*】信誉要求：/

【*】项目负责人的资格要求：/

【*】其他主要人员要求：/

【*】科研设施及装备要求：/

【*】其他要求：/

*.* 本项目不接受联合体投标。

*.招标文件的获取

*.* 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（*****://***.****.***）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

*.* 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能*招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

*.* 招标文件开始购买时间********** **:**:**，招标文件购买截止时间********** **:**:**。

*.* 招标文件每套售价每标段（包）人民币第*包**元，售后不退。技术资料押金第*包*元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

*.* 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

*.* 其他：/

*.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能*招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能*招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

*）投标人自行登录到“国能*招投标人业务系统”：***.****************.***.**。

*）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》。

*）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能*招驱动安装包”及“国能*招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

*）投标人必须办理**数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，**数字证书办理流程详见：国能*招首页→帮助中心→“国能*招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理**数字证书，未办理**数字证书或**数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

*）投标人须按照招标文件要求在“国能*招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

*.****.*章节（系统前期准备）

*.*章节 （**锁绑定）

*.*章节 （文件领取）

*.*章节 （开标大厅）

*.*章节 （安装投标文件制作工具）

*.*章节 （电子投标文件制作）

*.投标文件的递交及开标

*.* 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为********** **:**:**（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能*招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能*招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能*招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

*.* 逾期送达的投标文件，“国能*招投标人业务系统”将予以拒收。

*.* 开标地点：通过“国能*招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

*.其他

*.* 信息公开说明：

（*）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（*）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（*）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

*.* /

*.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能*招（****://***.****************.***.**）和中国招标投标公共服务平台（****://***.*************.***）上发布。

*.联系方式

招 标 人：国能宁夏大坝四期发电有限公司

地 址：宁夏回族自治区青铜峡市大坝镇

邮 编：******

联 系 人：王岩

电 话：***********

电子邮箱：********@****.***

招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司

地 址：宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路***号*号楼***室

邮 编：******

联 系 人：张瑞昭

电 话：************

电子邮箱：********@****.***

国能*招客服电话：************

国能*招客服工作时间：*:*****:**；**:*****:**（法定工作日）

国能*招登录网址：****://***.****************.***.**