（*）软件具备多种型号的机器人（***,*****,****,**等）及变位机装置库，可快速导入机器人装置。 （*）软件可以识别常规的****/***/***/***/***等模型数据格式，并生成机器人轨迹。 （*）支持大规模******的在线和离线编程以及虚拟仿真，可实现大规模******代码的无中断打印。 （*）输入******并解析： ①支持******输入末端姿态法向量，控制机械臂姿态； ②支持根据******轨迹同步控制外部轴； ③支持调用软件接口：输出******打开软件界面和控制台（后置处理程序）。 （*）提供切片轨迹的二次开发接口。 （*）二次开发：状态量显示、实时控制机械臂姿态（*种模式：离线编程、在线编程），***串口通讯； （*）软件支持轨迹碰撞检测； （*）软件支持多种通讯模式，***/***/串口等模式进行外部控制交互。 （*）机器人路径规划时，具备自动碰撞检测及避让功能，确保生成轨迹无碰撞影响。 （**）软件支持机器人+外部轴的逆解规划控制（*+*轴冗余系统逆解计算），包含*轴机械臂+****旋转变位机系统。 （**）提供支持****** 和 *++的二次开发***。

按行业标准提供服务自项目验收完成之日起，本软件享有**个月免费线上技术支持服务，保障软件正常运行、功能稳定可用。我方负责修复软件原生问题并提供远程技术协助。不承担因外部设备、第三方程序、非规范操作引发的问题及责任。服务期内将及时响应甲方合理技术诉求。