一、主要硬件参数要求： *）、主控系统主要技术参数： *、*** 架构‌：不低于**** **** 核 ，不低于 ** 核***； *、‌** 算力‌：不低于 **** ******（*** ），‌ 不低于 **** ******（***）； *、‌内存‌：不低于‌*** ** *******‌（*** 位总线，带宽 ‌*** **/*‌）； *、‌功耗范围‌：‌** * – *** *‌（可配置，峰值 *** *）； *、‌存储‌：不低于 ‌* ** **** ***‌（通过 **** **** 接口），扩展** ***； *、‌视频编解码‌：不低于‌* 个 *****（解码） ，不低于 * 个 *****（编码）‌；支持 *×**@***** *.*** 解码 或 *×**@***** 编码； *、‌摄像头接口‌：支持最多 ‌** 路 *** ***‌ 或 ‌* 路 **** *****‌（含虚拟通道）；配备至少 ‌* 个 ***；‌ *、‌网络‌：‌*×* *** ****‌ + ‌*×******（*×** ***，共 *** ****）‌； *、‌*/* 接口‌：*** *.* ******/*、***** *****、****/**（多路）、**** **** ***（含 *.*）、******/***、***（* 路）、*²*（** 路）等； **、‌软件栈‌：‌******* *‌（含 ***** *** *****、***** ***、********、******** 等），支持多实例 ***（***）。 *）、臂部主要技术参数要求： *、材质：铝合金； ★*、自由度：不小于*个自由度；工作半径：不小于*****；重复定位精度：±*.****；额定负载：不小于*.***；控制器：须集成于机械臂本体；净重（含控制器）：不大于*.***；额定输入电压：不大于***；功耗：最大功耗≤*****，典型功耗≤****； *、控制器接口：不少于*个****接口、不少于*个***接口、不少于*个外部扩展接口； *、控制方式：不少于*种，至少包含拖动示教、示教器、***； *、通讯方式：不少于*种，至少包含****、网口、***串口、*****； *、支持编程语言：至少支持*、*++、*#、******； *、关节运动范围：**不小于±***°、**不小于±***°、**不小于±***°、**不小于±***°、**不小于±***°、**不小于±***°； *、关节最大速度：*****不小于***°/*、*****不小于***°/*； *、机械臂末端集成：末端不少于*个可复用**；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********协议； *）、手部主要技术参数要求： *、控制接口：********+*****； *、自由度≥*个； *、关节数≥**个； *、静态电流：*****工作时***+****(***)********工作时***+**** (***)； *、指尖重复定位精度：+*.***； *、拇指指尖抓握力≥****； *、四指指尖抓握力≥****； *、抓握力分辨率：*.**； *、拇指侧摆范围：******°； **、拇指侧摆速度：***;***%/*； **、拇指弯曲速度：***;**%/*； **、四指弯曲速度：***;***%/*； *）、视觉系统主要技术参数： *、深度范围‌：‌ *.* * 至 ** *； *、‌最大深度分辨率/帧率≥‌****×*** @ ** ***‌（支持 ***×*** @ ** ***、***×*** @ ** *** 等多档）；‌ *、‌深度 ***（水平×垂直）≥‌**° ±*° × **° ±*°； *、‌*** 传感器≥‌****×**** @ ** ***； *、‌基线（双目红外）≥‌** **；‌ *、‌内置 ***‌：‌*****（* 轴陀螺仪 + * 轴加速度计）； *、‌接口‌：‌*** *.* *** *（******）‌，需原装线缆保障带宽与供电。 *、提供专用法兰； ★*、视频推流系统：为视觉系统数据流分配唯一的二级域名，实现远程异地互联网***应用访问。 二、软件资源要求： *、配套资源：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的****文件，可进行基于******的仿真规划；提供***功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的***使用书；须提供*******与***** *个版本的***文件。提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供二次开发使用；； *、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； ★*、提供***开发包，软件部署到边缘计算平台后，可通过自动分配的唯一外网域名访问，用户可以通过此外网域名远程进行应用交互；软件支持多用户同时登录访问，并可同时调用至少*个不同的算法进行应用交互。

★*、三年免费质保，提供上门服务。 ★*、售后响应时间要求：*小时内响应，*小时内达到用户现场。