人形机器人（清采比选20260674号）采购公告
2026-05-29
北京 招标采购
人形机器人（清采比选20260674号）采购公告
北京-2026-05-29 00:00:00
北京-2026-05-29 00:00:00
人形机器人（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 人形机器人 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 人形机器人 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | 宇树 |
|---|---|
| 型号 | ******* |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.机器人平台需搭载完整强化学习开发框架，支持基于开源生态完成模型训练，可在高性能仿真环境中以大规模并行实例开展模型迭代优化，训练完成后可直接迁移至通用物理仿真引擎进行快速验证，并通过标准 *** 通信协议直接部署至实体机器人运行。 *.平台须提供成熟预训练运动策略，并配套完整可调用、可二次开发的 ****** 与 *++ 部署源码，保障算法快速落地与功能定制化开发。 *.机器人平台需支持运动控制与开发计算；其中开发计算单元需搭载 不低于* 核 ***** 级处理器，主频不低于 ****，配置不低于 **** 运行内存、**** 独立显存，内置不低于 **** 核 ****** 架构 *** 与 ** 个张量核心，机身存储容量不低于 ***，可满足算法运行、模型训练、数据存储等开发需求；设备出厂预装正版具身智能控制系统与机器人开发控制系统，提供深度优化底层驱动与标准化 *** 接口。 *.平台需提供丰富拓展接口，支持多路供电输入，包含 ***/**、***/**、***/**、***/** 等规格；配置双路千兆 **** 网口，保证高速稳定数据传输；配备不少于 * 路 ****.* 接口、* 路 ****.*+***.* 复合高速接口；提供不少于 * 路独立 **** 拓展引脚，兼容 ****、*** 主流通信协议，支持多类型外设联动拓展。 *.设备搭载高性能环境感知系统，配置 ***° 全覆盖激光雷达，垂直视场角不低于 **°，可实时采集高精度环境点云数据，完成目标识别、距离测量、环境地图构建；配套深度视觉相机，具备空间定位、障碍物检测、环境语义理解能力，提升复杂场景自适应与智能交互能力。 *.机器人下肢需采用单腿 * 轴运动结构，集成胯部、腿部、髋部、膝部、脚踝等多类型运动关节；腰部需采用不低于*自由度运动模块，可实现躯体俯仰、扭转等姿态稳定调节。 *.整机总运动自由度不低于 ** 个；双腿各配置 * 自由度，髋部 * 轴运动范围≥±***°，* 轴运动范围≥***°~+***°，* 轴运动范围≥±***°，膝关节运动范围≥*°~***°；腰部不低于*自由度设计，双臂采用对称式 ≥* 自由度配置，全身运动轴组可精准闭环控制。需配备末端执行机构，需采用六轴协同动作体系，搭载 ≥** 组高精度驱动关节，整体自重≤*** 克，一体化结构紧凑轻便。整体闭合握持输出≥** *，单指精准捏持力≥** *，力控表现稳定可靠。运动角度闭环控制精度可达*.* 度。从中指末端至掌心基座的垂直高度为介于***~*** **之间，人机适配性优异。需内置多维触觉感知系统，可采集压力、摩擦力、受力方向及接近信号，实现全场景智能感知。 *.膝部驱动电机峰值扭矩不低于 ****・*，动力单元采用轻量化集成设计，有效缩小体积、降低自重，提升整机运动效率。 *.全部驱动电机支持实时位置与速度高精度采集，构建全闭环伺服控制，满足机器人高精度动态运动与稳定作业要求。 **.上肢负载能力满足：单臂最大承载重量≥***，可适配轻型物料抓取、操作、交互等典型作业场景。 **.设备具备完善无线通信与音视频交互能力，支持 **** * 高速无线网络、蓝牙 *.* 模块，搭载立体声播放单元与阵列式拾音麦克风，支持语音交互、音频播报、远程声控等功能。 **.动力系统采用** 串可拆卸智能锂电池，电池容量≥*******，标准工况续航时间不低于 * 小时，配套专用充电器规格不低于 ***/**，支持快速安全充电。 **.设备标配手持遥控终端，支持 *** 远程在线升级，可实现系统与算法迭代更新；内置算力不低于 ******* 的拓展算力模块，全面开放高层应用开发接口与底层硬件控制接口，支持 **** 系统、*** 协议、强化学习算法、远程遥操作等全场景开发需求。 **.配备**遥操作套装，视场角***°，含****万像素彩色摄像头×*、**** 深度感知摄像头、环境追踪摄像头×* **.供应商须提供完整技术服务与开发支撑体系，含专属技术支持、官方开发手册、完善软硬件生态，保障用户二次开发、功能迭代与项目落地。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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