*. 结构形式：五指仿人形灵巧手，旋转直驱关节； *. 主动自由度：≥**个，每指≥*个； *. 手指配置：*指，支持全对指、侧摆； *. 最大抓握直径：≥*****； *. 整机自重：≤****（不含线缆）； *. 驱动方式：自锁旋转直驱，***矢量控制； * .控制频率：≥******×**轴； *. 通信接口：*** *.*； *. 控制模式：位置控制； **. 负载能力：单指钩握≥***，整手抓握/钩握≥****； **. 运动速度：最小开合≈*.**，重复开合≥*次/*； **. 重复定位精度：±*** **. 空载抓握寿命：≥**万次 **. 供电电压：***–*** **（标配*** ***适配器） **. 防护等级：**** **. 电气接口：*** ******通信、****供电 **. 安装适配：标配抗冲击转接座，兼容协作机器人末端 **.提供原厂授权

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