软件支持同时控制节卡机器人**** ***、亿芯机器人夹爪和大洋拉力传感器，支持固定位置、束缚力和机器人位姿精准控制，响应时间小于等于****，且能够显示机器人相关姿态信息。能够连续运行**天不宕机。

(*) 本项目服务期为*年。(*) 质量保证期为*年。