港机场景下的超高分辨率长视距**智能感知子系统应用研究直接采购公告

（采购方案编号：****(**)**************）

*. 采购项目简介

*.*采购项目名称：港机场景下的超高分辨率长视距**智能感知子系统应用研究。

*.*采购人：上海振华重工集团科技有限公司。

*.*采购项目资金：/。

*.* 采购项目概况：目标：开发一种极低成本超高分辨率的激光+视觉+红外的一体化软硬件系统，降低感知传感器成本，提高感知精度和准确性 。

*. 采购范围及相关要求

*.*采购范围： 基于深度卷积模型，实现实时点云密度增强，实现极低成本超高分辨率长视距**感知系统，提供全面的超高分辨率场景探测信息，大幅度提高港区内动目标远距离探测和定位的精度和准确性。同时针对港机海测自动化的不同天气场景（夜间、下雨、雾）工况，利用红外、**毫米波和可见光传感信息，通过融合模型进行感知信息增强，切实提高自动化设备在不同天气下的可用性。

包含：

*)超高分辨率长视距**智能感知子系统原型: 完成系统硬件设计。

*)多传感器融合与协同感知算法软件开发及优化。

*)**智能感知子系统在港机场景的试用、集成、部署、测试及验收。 。

*.*服务期限：**** 年 *月 **日前完成。

*.*服务地点：上海市浦东新区东方路****号振华重工*座。

*.*质量要求或服务标准：

质量标准：

*）投标产品必须专为港口起重机（岸桥/场桥）高强度、高精度作业环境设计，满足全天候、**小时连续稳定运行的要求，实现集装箱、锁孔、船舶、集卡、人员等目标的超远距离、超高精度三维感知与智能识别。投标人提供的产品必须全面符合或优于本标准。

*）达到技术指标要求：

传感器分辨率：≥****线，视距：≥****；

激光纵向测距精度：

*** ≤***

*** ≤***

*** ≤***

**** ≤***

**** ≤***

相机及相机激光融合横向分辨率精度：

*** ≤ ***

*** ≤ ***

*** ≤ ***

**** ≤ ***

**** ≤ ***

实时处理延迟：≤***毫秒；

能耗：≤***；

单套硬件成本：≤**万元（量产规模≥***台）

浓雾（能见度***;***）工况漏检率≤*%；

*）环境适应性要求

工作温度：***℃ ~ +**℃。

防护等级：****（防盐雾、防腐蚀、防高湿、防粉尘）。

抗风抗振：具备硬件减振+算法去抖功能，能在*级风环境下稳定工作。

光学适应性：具备强光抑制、透雾、激光抗干扰功能，确保逆光、雾霾天可用。

*） 可靠性及维护

平均无故障时间（****）：≥ **,***小时。

质保期：自验收合格起≥ *年，提供****小时技术支持，*小时响应，必要时*小时抵达现场。

软件更新：提供终身算法模型在线升级服务。

验收标准：

*）达到技术指标要求：

传感器分辨率：≥****线，视距：≥****；

激光纵向测距精度：

*** ≤***

*** ≤***

*** ≤***

**** ≤***

**** ≤***

相机及相机激光融合横向分辨率精度：

*** ≤ ***

*** ≤ ***

*** ≤ ***

**** ≤ ***

**** ≤ ***

实时处理延迟：≤***毫秒；

能耗：≤***；

单套硬件成本：≤**万元（量产规模≥***台）

浓雾（能见度***;***）工况漏检率≤*%；

*）乙方提供的资料（技术方案、技术说明文档、测试报告）必须完整、正确、准时。提供资料清单如下：

硬件：激光雷达视觉红外一体机硬件及附件资料，*套

软件：感知融合算法软件（白盒交付，***%源码），*套

文档：技术方案设计文档，使用说明文档，测试报告等，各*份

数据：已经标注最终现场测试通过的数据集及标注标签，各*份；

数据标注：****帧内数据标注乙方标注，超出****帧甲方解决。

知识产权：论文，软著申请，各*份

*）验收方式采用：分预验收和终验收*个阶段进行，乙方内部进行自验，审核，甲方参与安装、检验、运输、调试、试车等验收活动；

*）本合作自 **** 年 * 月 * 日至 **** 年 * 月 ** 日在 甲方指定的国内城市，以 设计、开发、试用、集成、部署、测试、验收方式履行。

在 **** 年 * 月 ** 日之前，完成并向甲方递交技术/方案；

在 **** 年 * 月 ** 日之前，完成并向甲方递交硬件方案及算法模型；

在 **** 年 * 月 ** 日之前，完成并向甲方递交系统试用部署及测试(预验收)；

在 **** 年 ** 月 ** 日之前，完成并向甲方递交系统优化及测试

在 **** 年 * 月 ** 日之前，完成并向甲方递交最终测试报告（终验收）。

本合同质量保证期限为本项目通过甲方终验收后 * 年。 。

*. 采购商务情况

*.*结算方式：**天内转账、*个月期限内银行承兑汇票（不贴息）。

*.*付款方式：付款比例：完成递交技术/方案后第一次支付（**％），完成系统部署（预验收）后第二次支付（**％），完成最终测试报告（终验收）及全部技术资料（技术方案、技术说明文档、测试报告）后第三次支付（**％），甲方终验收，项目质保期满*年后第四次支付（*%）；质保金：*%；质保期：**个月。

*.*履约保证金：/

*.*质量保证金：*%(如有)

*.*其他情况：/。

招标人账户信息如下：

户名：上海振华重工集团科技有限公司

开户行：中国农业银行股份有限公司上海陆家嘴支行

账号：*****************

税号：******************

*. 拟定供应信息

采购清单：（列出采购的清单、单价、数量、总价）。

*. 公告期限

****年*月**日至****年*月**日。

（注：公示期不得少于*日。）

*.监督机构

监督机构名称：纪委工作机构（党委巡察办公室）

举报电话：************

举报邮箱：****@****.***

*. 其他

/。

（注：可根据项目情况简述其他需要说明的内容。）

*. 联系方式

采 购 人：上海振华重工集团科技有限公司

地 址：上海市浦东新区东方路****号振华重工*座

邮政编码：******

联 系 人：王玉

电 话：************

电子邮件：*******@****.***

                        ****年*月**日