型号：**************
配备***** ******激光雷达和********* ****深度相机(*****)
*.可以进行搭载高清摄像头、激光雷达等多种传感器，能够在各种复杂环境中进行高效、准确的巡检任务。智能巡检机器狗由六足机器人、遥控器以及配套使用的遥控软件组成。整机有**个或以上自由度（≥**台高性能伺服电机组成），使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制，以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。采用精简的机械结构来降低制造难度，并且提高机器的可靠性。
▲*.自由度：整机≥**个自由度，单腿≥*个自由度；任意时刻≥*足着地，天然稳定，连续支撑不中断。【提供产品手册说明】
▲*.性能：最快行走速度≥*.**/*，最大爬坡角度≥**°。运动状态下可调节站高。【提供用户手册和实物照片等证明材料并加盖公章。】
*.负载≥****，支撑点多，力分布更均匀，负载能力更强。
*.续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量≥*****，续航≥*.*小时。
*.通讯方式：包括********、***、******等。
*.保护模式：急停保护、低压报警等。
*.静音特性：可设计为“缓触地”，步态平滑，适用于静音巡检任务。
*.运动控制：
*）操作系统为****** **.**系统。
*）配套仿真环境能对机器狗做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等。
*）编程语言支持*++等。
**.运动功能：行走、上下坡、上下楼梯、扭腰，可前进、后退、左右移、蹲下，同时具备抗外力扰动平衡控制能力，以及全局力控能力。
▲**.场景功能：适应草地、沙地、湿地、平地、碎石地等场景。【提供相关场景视频演示】
**.故障容错能力：支持拓展单足/多足损坏仍能步态切换稳定运行。
**.步态类型多样性：支持拓展开发波浪步、交替三足步、三角步等。
**.扩展能力：中轴空间更大，支持客户拓展搭载机械臂、传感器等。
**.标配无线操作手柄，便于演示操作。配备包装箱；标配姿态传感器。
**.二次开发及售后：
*）配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容。可进行二次开发。
*）配套匹配的运动控制案例、机器人模型、仿真环境。
