*.机器人
*.*机器人负载≥**公斤，工作半径≥******，外观颜色为桔红。
*.*包含机器人本体、控制电气柜、示教器及相关线缆。
*.*根据方案要求配备合适的机器人底座。
*.曲轴夹取装置
*.* 曲轴夹取装置安装在机器人末端，负责从上料工位夹取曲轴，进入脱水剂池和防锈油池中浸泡，最终放置在下料工位。
*.*设计结构简单，定位准确，需避免夹取过程中曲轴晃动打滑。
*.*夹具的易损件应便于更换和调整，需采用耐磨材质并淬火处理。
*.*与曲轴接触部位需做软包处理，避免对曲轴产生磕碰划伤，且软包部位结构简单易于更换。
*.脱水及浸油装置
*.*脱水及浸油装置选用耐腐蚀材质，并分别配备油液过滤装置。
*.*油液池底部应设置斜度，且在最低点设置放油口，便于油液更换。
*.*浸油装置需兼顾周边环境，设备应便于清洁维护。
*.其他要求
*.*节拍要求：项目整体节拍≤**秒/件。
*.*送料姿态：确保曲轴下料姿态与上料姿态保持一致。
*.*噪音要求：运行时的最大噪音分贝≤****。
*.*易维护性：关键部件应易于拆卸、清洁和更换。提供必要的维护空间和工具。
*.*易操作性：参数调整方便，故障信息明确易于排查、简单便捷。
*.*稳定性：单班次运行故障率≤*.**%，抗干扰能力强。
*.*配置独立电器柜及***交互面板，***选用与现场同系列型号，确保与现有设备通过以太网接口稳定通信。
*.*安全防护系统：设备具备三色灯、安全光栅等必须的安全装置，确保操作员工的安全。
*.*招标方有部分闲置物资（曲轴夹取机构的非标机械配件及标准元器件），投标方需对这些配件及元器件进行利旧使用。
*.主要外购元件品牌要求
*.*气动部分，如气动三联件、气动换向阀等选用*****、***及同等以上品牌。
*.*接近、光电传感器选用*******、***、*****及同等以上品牌。
*.*低压电器、按钮选用*******、施耐德及同等以上品牌。
*.*电机选用***、*******及同等以上品牌。

注册资金≥**万元

有类似项目经验并提供项目合同不少于*份。

投标意向金：***（大写：人民币壹佰陆拾元整）