*.螺栓自动送料装置
*.*目标螺栓规格：螺帽头型为内十二角法兰面；螺栓直径为***；螺栓长度为*** **（不含螺帽）。
*.*螺栓送料装置负责螺栓上料、排列及输送，每次输送*颗。与甲方提供的遨博机器人配合负责螺栓安装和预拧紧。
*.*节拍要求：项目整体节拍≤**秒/件。
*.*送料姿态：确保螺栓以头部朝上、轴向姿态送入接收工位。
*.*送料接口：输出端可与机器人加持螺栓机构对接。
*.*储料与供料机构：料斗与储料机构合计可存储螺栓不少于****颗；设备主体采用不锈钢及防静电材质，辊道结构兼具防卡料与高耐磨特性，设计过程规避螺栓磕伤问题。
*.*分料与送料机构：分离单个螺栓的机构，确保每次只输出一个螺栓。送料机构的设计保证顺畅。
*.*检测机构：在关键点设置传感器用于检测螺栓有无、姿态是否正确、计数等。
*.*防卡料设计：针对突然发生的卡料情况（如螺栓相互挂钩、姿态异常）设计预防和缓解措施（如特殊辊道形状、震动辅助、吹气辅助、异常报警停止）。
*.**控制系统：需要人机交互操作面板，存在与上位机或机器人的通讯协议接口。
*.**噪音要求：运行时的最大噪音分贝≤****。
*.**粉尘/油污环境适应性：考虑到防尘，防油污设计。
*.**易维护性：关键部件应易于拆卸、清洁和更换。提供必要的维护空间和工具。
*.**易操作性：参数调整方便，故障信息明确易于排查、简单便捷。
*.**稳定性：单班次运行故障率≤*.**%，抗干扰能力强，对螺栓轻微变形、表面油污、少量异物等容忍度高。
*.涂油装置
*.*对工艺缸盖螺栓安装孔端面或螺栓螺帽端面实施涂油润滑；设有废油收集装置，防止油污扩散；涂油单元独立密封，设有透明观察窗。
*.*油量控制：涂油量可设置调整。
*.*材质：选择耐油耐腐蚀抗老化材质，可适配不同粘度润滑油。
*.*周围环境：涂油装置需兼顾周边环境，设备应便于清洁维护。
*.机器人加持螺栓机构
*.*按照甲方提供的遨博机器人设计螺栓拾取模组，模组每次进行*颗螺栓的拾取。
*.*材质：加持螺栓机构所用材质不会损伤螺栓，包含螺纹或者螺帽。
*.*重量：不超过***。
*.*形式：确保每次可稳定抓取*颗螺栓，定位精度与工艺缸盖螺栓孔孔距一致，螺栓放置过程顺畅无阻。
*.电气控制系统
*.*配置独立电器柜及***交互面板，***选用与现场同系列型号，确保与现有设备通过以太网接口稳定通信。
*.*安全防护系统：设备具备三色灯、安全光栅等必须的安全装置，确保操作员工的安全。
*.主要外购元件品牌要求
*.*气动部分，如气动三联件、气动换向阀等选用*****、***及同等以上品牌。
*.*接近、光电传感器选用*******、***、*****及同等以上品牌。
*.*低压电器、按钮选用*******、施耐德及同等以上品牌。
*.*电机选用***、*******及同等以上品牌。
*.辅助功能
*.*当料斗内部螺栓不满足供料时，设备具备报警功能。
*.*设备设定参数时需要设置权限，输入密码后进行修改。
*.*螺栓放置到位存在检测防错，螺栓输送未到位设备进行报警。
*.*当卡料时自动排除，若无法排除设备报警。
*.*设备具备出料计数防错，检测螺栓出料异常及表面瑕疵异常时应报警提示。
*.*设备可在任何状态下实现手动归原点操作。

注册资金≥**万元

有类似项目经验并提供项目合同不少于*份。

投标意向金：***（大写：人民币壹佰陆拾元整）